University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

MADRA: Multi-Agent Debate for Risk-Aware Embodied Planning

MADRA：多智能体辩论用于风险感知的具身规划

Junjian Wang, Lidan Zhao, Xi Sheryl Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； University of Chinese Academy of Sciences, Nanjing（中国科学院大学南京校区） 纠错

AI总结 MADRA通过多智能体辩论和分层认知框架，在安全性和效率上超越现有方法，实现高安全任务拒绝率和低误拒率。

LLaVA-UHD v3: Progressive Visual Compression for Efficient Native-Resolution Encoding in MLLMs

LLaVA-UHD v3：渐进式视觉压缩用于多模态大语言模型中的高效原分辨率编码

Shichu Sun, Yichen Zhang, Haolin Song, Zonghao Guo, Chi Chen, Yidan Zhang, Yuan Yao, Zhiyuan Liu, Maosong Sun

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航天信息研究所） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学先进交叉学科学院） 纠错

AI总结 LLaVA-UHD v3通过渐进式视觉压缩方法，实现高效原分辨率编码，减少TTFT并提升多模态大语言模型性能。

DeepRFTv2: Kernel-level Learning for Image Deblurring

DeepRFTv2：基于核级的学习图像去模糊

Xintian Mao, Haofei Song, Yin-Nian Liu, Qingli Li, Yan Wang

机构 * Shanghai Key Laboratory of Multidimensional Information Processing, East China Normal University（上海多维信息处理重点实验室，华东师范大学） ； State Key Laboratory of Infrared Physics, Shanghai Institute of Technical Physics, Chinese Academy of Sciences（红外物理国家重点实验室，上海技术物理研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 DeepRFTv2通过核级学习提升图像去模糊性能，引入傅里叶核估计器和解耦多尺度架构，实现低复杂度的核级模糊学习。

Inversion-Free Style Transfer with Dual Rectified Flows

无反向过程的双修正流风格迁移

Yingying Deng, Xiangyu He, Fan Tang, Weiming Dong, Xucheng Yin

机构 * Department of Computer Science and Technology, University of Science and Technology Beijing（北京科技大学计算机科学与技术系） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 本文提出无反向过程的双修正流框架，通过并行预测和动态中点插值实现高效风格迁移，提升视觉保真度和计算效率。

MigGPT: Harnessing Large Language Models for Automated Migration of Out-of-Tree Linux Kernel Patches Across Versions

MigGPT：利用大语言模型实现跨版本的Linux内核非官方补丁自动化迁移

Pucheng Dang, Di Huang, Dong Li, Kang Chen, Yuanbo Wen, Qi Guo, Xing Hu

机构 * State Key Lab of Processors, Institute of Computing Technology, CAS（处理器国家重点实验室，计算技术研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 MigGPT通过新颖的代码指纹结构和三个精心设计的模块，提高非官方内核补丁迁移的准确性和效率，平均完成率达74.07。

Without Paired Labeled Data: End-to-End Self-Supervised Learning for Drone-view Geo-Localization

无需配对标注数据：无人机视角地理定位的端到端自监督学习

Zhongwei Chen, Zhao-Xu Yang, Hai-Jun Rong, Guoqi Li

机构 * State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structures（强度与振动机械结构国家重点实验室） ； Shaanxi Key Laboratory of Environment and Control for Flight Vehicle（陕西省飞行器环境与控制重点实验室） ； School of Aerospace Engineering（航空航天工程学院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Institute of Automation（自动化研究所） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 本文提出DMNIL方法，通过动态记忆和邻域信息学习提升无人机视角地理定位的自监督学习性能。

Data Valuation by Fusing Global and Local Statistical Information

通过融合全局和局部统计信息进行数据估值

Xiaoling Zhou, Ou Wu, Michael K. Ng, Hao Jiang

机构 * Peking University（北京大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Hong Kong Baptist University（香港 Baptist大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 本文提出融合全局和局部统计信息的增强数据估值方法，通过正则化项优化Shapley值估计，并引入动态数据估值技术提升计算效率。

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