University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

Tracing and Mitigating Hallucinations in Multimodal LLMs via Dynamic Attention Localization

Tiancheng Yang, Lin Zhang, Jiaye Lin, Guimin Hu, Di Wang, Lijie Hu

机构 * MBZUAI ； Provable Responsible AI and Data Analytics (PRADA) Lab（可证明负责任的人工智能与数据分析实验室） ； King Abdullah University of Science and Technology（卡迪夫大学科学与技术大学） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学先进交叉科学学院） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

DiffuDepGrasp: Diffusion-based Depth Noise Modeling Empowers Sim2Real Robotic Grasping

Yingting Zhou, Wenbo Cui, Weiheng Liu, Guixing Chen, Haoran Li, Dongbin Zhao

机构 * The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Beijing Zhiwangweilai Technology Co., Ltd.（北京智王未来科技有限公司） 纠错

A Survey on Unlearning in Large Language Models

Ruichen Qiu, Jiajun Tan, Jiayue Pu, Honglin Wang, Xiao-Shan Gao, Fei Sun

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, UCAS（UCAS交叉学科研究院） ； Academy of Mathematics and Systems Science, CAS（中国科学院数学与系统科学研究院） ； Institute of Computing Technology, CAS（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

Automated Algorithmic Discovery for Scientific Computing through LLM-Guided Evolutionary Search: A Case Study in Gravitational-Wave Detection

He Wang, Liang Zeng

机构 * International Centre for Theoretical Physics Asia-Pacific（国际理论物理中心亚太中心） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Taiji Laboratory for Gravitational Wave Universe（引力波宇宙Taiji实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

Comments 76 pages (28 main), with 6+6 figures and 2 tables, substantially revised with improved structure and clarity

Look Before You Leap: A GUI-Critic-R1 Model for Pre-Operative Error Diagnosis in GUI Automation

Yuyang Wanyan, Xi Zhang, Haiyang Xu, Haowei Liu, Junyang Wang, Jiabo Ye, Yutong Kou, Ming Yan, Fei Huang, Xiaoshan Yang, Weiming Dong, Changsheng Xu

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, China（自动化研究所，中国科学院，中国） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院大学人工智能学院，中国） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

KTAE: A Model-Free Algorithm to Key-Tokens Advantage Estimation in Mathematical Reasoning

Wei Sun, Wen Yang, Pu Jian, Qianlong Du, Fuwei Cui, Shuo Ren, Jiajun Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

Comments NeurIPS 2025 Poster

Physics-Guided Image Dehazing Diffusion

Shijun Zhou, Xing Xie, Baojie Fan, Jiandong Tian

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems（机器人与智能系统国家重点实验室） ； Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Department of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学自动化系） 纠错

SVBench: A Benchmark with Temporal Multi-Turn Dialogues for Streaming Video Understanding

Zhenyu Yang, Yuhang Hu, Zemin Du, Dizhan Xue, Shengsheng Qian, Jiahong Wu, Fan Yang, Weiming Dong, Changsheng Xu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhengzhou University（郑州大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

Comments ICLR 2025 Accepted (Spotlight)

Density-aware global-local attention network for point cloud segmentation

Chade Li, Pengju Zhang, Jiaming Zhang, Yihong Wu

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院，北京100190，中国） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China（人工智能学院，中国科学院大学，北京100049，中国） 纠错

Comments Accepted by Image and Vision Computing

Journal ref Image and Vision Computing, Volume 165, 2026, 105822

CriticSearch: Fine-Grained Credit Assignment for Search Agents via a Retrospective Critic

Yaocheng Zhang, Haohuan Huang, Zijun Song, Yuanheng Zhu, Qichao Zhang, Zijie Zhao, Dongbin Zhao

机构 * Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, UCAS（清华大学交叉信息学院） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（清华大学人工智能学院） 纠错

Comments 17 pages, 10 figures

Clustering-Based Weight Orthogonalization for Stabilizing Deep Reinforcement Learning

Guoqing Ma, Yuhan Zhang, Yuming Dai, Guangfu Hao, Yang Chen, Shan Yu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Future Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学未来技术学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Key Laboratory of Brain Cognition and Brain-inspired Intelligence Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院脑认知与脑智技术关键实验室） 纠错