University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

A Study on Enhancing the Generalization Ability of Visuomotor Policies via Data Augmentation

Hanwen Wang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Artificial Intelligence & Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences & NLPR（中国科学院人工智能学院与自动化研究所） 纠错

Rethinking Text-to-SQL: Dynamic Multi-turn SQL Interaction for Real-world Database Exploration

Linzhuang Sun, Tianyu Guo, Hao Liang, Yuying Li, Qifeng Cai, Jingxuan Wei, Bihui Yu, Wentao Zhang, Bin Cui

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

ScaleADFG: Affordance-based Dexterous Functional Grasping via Scalable Dataset

Sizhe Wang, Yifan Yang, Yongkang Luo, Daheng Li, Wei Wei, Yan Zhang, Peiying Hu, Yunjin Fu, Haonan Duan, Jia Sun, Peng Wang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； CasiaHand Robotics Co., Ltd（CasiaHand机器人有限公司） ； SenseTime Research, SenseTime（商汤研究，商汤） ； Idiap Research Institute（Idiap研究所） 纠错

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