FlashVLA: Streaming Action Decoding for Fast and Asynchronous VLA Inference
FlashVLA:用于快速异步VLA推理的流式动作解码
机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) ; MIT(麻省理工学院)
AI总结 FlashVLA是一种流式动作解码框架,通过分块因果注意力维护动作缓冲,实现低延迟、平稳异步的VLA推理,在单GPU上达≥30Hz控制频率且任务性能优异。
Comments 17 pages, 8 figures