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University of California, San Diego(加州大学圣迭戈分校)

2026-08-28 至 2026-08-28 共收录 3
2608.27384 2026-08-28 cs.RO 新提交

FlashVLA: Streaming Action Decoding for Fast and Asynchronous VLA Inference

FlashVLA:用于快速异步VLA推理的流式动作解码

Zekai Li, Jiaming Tang, Zhijian Liu

机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) MIT(麻省理工学院)

AI总结 FlashVLA是一种流式动作解码框架,通过分块因果注意力维护动作缓冲,实现低延迟、平稳异步的VLA推理,在单GPU上达≥30Hz控制频率且任务性能优异。

Comments 17 pages, 8 figures

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2608.26671 2026-08-28 cs.CV 新提交

RECAP-Forcing: Retaining Content Appearances for Long Video Generation

RECAP-Forcing:保留内容外观以实现长视频生成

Haiyang Xu, Zheng Ding, Zhuowen Tu

机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校)

AI总结 针对长自回归视频生成的内存挑战,提出按外观新颖性组织内存的RECAP-Forcing方法,通过注意力汇和光流新颖性库统一机制,免训练且无额外参数,提升视频质量与语义保真度,优于现有内存方法。

Comments Project page: this https URL (https://xxuhaiyang.github.io/RECAP-Forcing/)

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2608.27339 2026-08-28 cs.LG cs.CL cs.IT 新提交

Beyond Parallel Blindness: Information Floors and Model Gaps in Block Drafting

超越并行盲性:块式生成中的信息下限与模型差距

Xinwei Qiang, Xiang Fang, Chang Chen, Yue Guan, Yufei Ding

机构 * University of California San Diego(加利福尼亚大学圣迭戈分校)

AI总结 该研究针对块式生成的拒绝率,提出信息下限与模型差距的分离方法,在多领域目标上揭示了模型性能瓶颈,明确了短距离条件作用与生成质量的差异。

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