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University of California, San Diego(加州大学圣迭戈分校)

2026-08-28 至 2026-08-28 共收录 8
2608.27384 2026-08-28 cs.RO 新提交

FlashVLA: Streaming Action Decoding for Fast and Asynchronous VLA Inference

FlashVLA:用于快速异步VLA推理的流式动作解码

Zekai Li, Jiaming Tang, Zhijian Liu

机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) MIT(麻省理工学院)

AI总结 FlashVLA是一种流式动作解码框架,通过分块因果注意力维护动作缓冲,实现低延迟、平稳异步的VLA推理,在单GPU上达≥30Hz控制频率且任务性能优异。

Comments 17 pages, 8 figures

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2608.26671 2026-08-28 cs.CV 新提交

RECAP-Forcing: Retaining Content Appearances for Long Video Generation

RECAP-Forcing:保留内容外观以实现长视频生成

Haiyang Xu, Zheng Ding, Zhuowen Tu

机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校)

AI总结 针对长自回归视频生成的内存挑战,提出按外观新颖性组织内存的RECAP-Forcing方法,通过注意力汇和光流新颖性库统一机制,免训练且无额外参数,提升视频质量与语义保真度,优于现有内存方法。

Comments Project page: this https URL (https://xxuhaiyang.github.io/RECAP-Forcing/)

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2608.27339 2026-08-28 cs.LG cs.CL cs.IT 新提交

Beyond Parallel Blindness: Information Floors and Model Gaps in Block Drafting

超越并行盲性:块式生成中的信息下限与模型差距

Xinwei Qiang, Xiang Fang, Chang Chen, Yue Guan, Yufei Ding

机构 * University of California San Diego(加利福尼亚大学圣迭戈分校)

AI总结 该研究针对块式生成的拒绝率,提出信息下限与模型差距的分离方法,在多领域目标上揭示了模型性能瓶颈,明确了短距离条件作用与生成质量的差异。

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2606.07867 2026-08-28 cs.CL 版本更新

The Cold-Start Safety Gap in LLM Agents

LLM智能体中的冷启动安全差距

Chung-En Sun, Linbo Liu, Tsui-Wei Weng

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 研究发现工具调用型LLM智能体在会话开始时最脆弱,随着常规任务执行安全性提升,提出SODA基准并验证预热策略可缩小冷启动安全差距。

Comments Accepted to EMNLP2026 Main

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2603.18161 2026-08-28 cs.CL cs.AI 版本更新

How LLMs Distort Our Written Language

大语言模型如何扭曲我们的书面语言

Marwa Abdulhai, Isadora White, Yanming Wan, Ibrahim Qureshi, Joel Z. Leibo, Max Kleiman-Weiner, Natasha Jaques

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) UC San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of Washington(华盛顿大学) Zaytuna College(扎亚图纳学院) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 研究揭示大语言模型不仅改变写作语气,还持续改变写作本意,通过用户研究和数据集分析发现,即使在专家反馈下,LLM仍会显著改变文本语义,影响科学机构和文化。

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2601.13029 2026-08-28 cs.CV 版本更新

Think3D: Thinking with Space for Spatial Reasoning

Think3D: 基于空间的思考以实现空间推理

Zaibin Zhang, Yuhan Wu, Lianjie Jia, Yifan Wang, Zhongbo Zhang, Yijiang Li, Binghao Ran, Fuxi Zhang, Zhuohan Sun, Yizhuang Peng, Zhenfei Yin, Lijun Wang, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 Think3D通过引入交互式3D推理框架,提升多模态代理的空间推理能力,实现在BLINK Multi-view和MindCube上的7.8%性能提升,并通过Think3D-RL优化小模型性能。

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2602.20159 2026-08-28 cs.CV cs.AI cs.LG cs.MM cs.RO 版本更新

A Very Big Video Reasoning Suite

一个非常大的视频推理套件

Maijunxian Wang, Ruisi Wang, Juyi Lin, Ran Ji, Thaddäus Wiedemer, Qingying Gao, Dezhi Luo, Yaoyao Qian, Lianyu Huang, Zelong Hong, Jiahui Ge, Qianli Ma, Hang He, Yifan Zhou, Lingzi Guo, Lantao Mei, Jiachen Li, Hanwen Xing, Tianqi Zhao, Fengyuan Yu, Weihang Xiao, Yizheng Jiao, Jianheng Hou, Danyang Zhang, Pengcheng Xu, Boyang Zhong, Zehong Zhao, Gaoyun Fang, John Kitaoka, Yile Xu, Hua Xu, Kenton Blacutt, Tin Nguyen, Siyuan Song, Haoran Sun, Shaoyue Wen, Linyang He, Runming Wang, Yanzhi Wang, Mengyue Yang, Ziqiao Ma, Raphaël Millière, Freda Shi, Nuno Vasconcelos, Daniel Khashabi, Alan Yuille, Yilun Du, Ziming Liu, Bo Li, Dahua Lin, Ziwei Liu, Vikash Kumar, Yijiang Li, Lei Yang, Zhongang Cai, Hokin Deng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Northeastern University(东北大学) University of Tübingen(图宾根大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Michigan(密歇根大学) University of Southern California(南加州大学) Washington University in St. Louis(圣路易斯华盛顿大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) East China Normal University(华东师范大学) Stanford University(斯坦福大学) University of Texas at Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Cornell University(康奈尔大学) San Jose State University(圣何塞州立大学) University of California, Irvine(加州大学尔湾分校) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Imperial College London(伦敦帝国学院) University of Wisconsin--Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) University of Edinburgh(爱丁堡大学) Hong Kong University of Science(香港科学大学) New York University(纽约大学) Auburn University(阿伯丁大学) Columbia University(哥伦比亚大学) University of Bristol(布里斯托大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Oxford(牛津大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

AI总结 VBVR数据集和评估框架旨在解决视频推理能力研究中的大规模数据缺乏问题,通过大规模实验观察到对未见任务的泛化能力。

Comments Homepage: this https URL (https://video-reason.com/?v=vbvr)

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2510.12979 2026-08-28 cs.AI cs.CL 版本更新

DeepPlanner: Scaling Planning Capability for Deep Research Agents via Advantage Shaping

DeepPlanner:通过优势塑造提升深度研究智能体的规划能力

Wei Fan, Wenlin Yao, Zheng Li, Feng Yao, Xin Liu, Liang Qiu, Qingyu Yin, Yangqiu Song, Bing Yin

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Amazon(亚马逊) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 针对现有深度研究智能体规划阶段优化不足的问题,提出端到端 RL 框架 DeepPlanner,通过塑造 token 级优势与选择性提升样本级优势,在7个基准上以更低训练预算实现最优规划效果。

Comments Accepted by ACL 2026

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