University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

AMPS: Adaptive Modality Preference Steering via Functional Entropy

AMPS: 通过功能熵实现自适应模态偏好引导

Zihan Huang, Xintong Li, Rohan Surana, Tong Yu, Rui Wang, Julian McAuley, Jingbo Shang, Junda Wu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

AI总结 AMPS通过实例感知的诊断度量和可学习模块，实现对多模态大语言模型模态偏好的自适应引导，有效调节偏好并降低生成错误率。

Seeing Through Clutter: Structured 3D Scene Reconstruction via Iterative Object Removal

穿透杂乱：通过迭代物体移除实现结构化3D场景重建

Rio Aguina-Kang, Kevin James Blackburn-Matzen, Thibault Groueix, Vladimir Kim, Matheus Gadelha

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

AI总结 通过迭代移除物体实现结构化3D场景重建，无需特定任务训练，提升复杂场景下的鲁棒性。

Comments To appear in 3DV 2026

RPG: A Repository Planning Graph for Unified and Scalable Codebase Generation

RPG：一个用于统一和可扩展代码库生成的仓库规划图

Jane Luo, Xin Zhang, Steven Liu, Jie Wu, Jianfeng Liu, Yiming Huang, Yangyu Huang, Chengyu Yin, Ying Xin, Yuefeng Zhan, Hao Sun, Qi Chen, Scarlett Li, Mao Yang

机构 * Microsoft（微软公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） 纠错

AI总结 RPG通过统一的图结构提升代码库生成效率，ZeroRepo在真实项目基准上实现显著更高的代码生成量和准确性。