Safe Stochastic Explorer: Enabling Safe Goal Driven Exploration in Stochastic Environments and Safe Interaction with Unknown Objects
安全随机探索者:在随机环境中实现安全目标驱动探索和与未知物体的安全交互
机构 * University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校)
AI总结 Safe Stochastic Explorer 提出了一种在随机环境中安全、目标驱动的探索框架,通过高斯过程在线学习安全函数,平衡安全性和信息收集,以提高机器人在未知环境中的自主能力。