DeliveryBench: Can Agents Earn Profit in Real World?
DeliveryBench: 代理在现实世界中能否获利?
机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) ; University of Michigan(密歇根大学)
AI总结 DeliveryBench通过模拟现实世界中的食品配送任务,评估基于VLM的具身代理在长期规划和约束管理方面的性能,发现其与人类存在显著差距。
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DeliveryBench: 代理在现实世界中能否获利?
机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) ; University of Michigan(密歇根大学)
AI总结 DeliveryBench通过模拟现实世界中的食品配送任务,评估基于VLM的具身代理在长期规划和约束管理方面的性能,发现其与人类存在显著差距。
通过校准和正则化增强扩散模型引导
机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) ; Politecnico di Milano(米兰理工学院)
AI总结 本文通过校准和正则化方法提升扩散模型引导效果,改进分类器校准和采样策略,提升图像生成质量。
Comments Accepted from NeurIPS 2025 Workshop on Structured Probabilistic Inference & Generative Modeling. Code available at https://github.com/ajavid34/guided-info-diffusion
反向馈送3D重建与视角合成的进展:综述
机构 * NTU(国立台湾大学) ; Caltech(加州理工学院) ; Westlake University(西湖大学) ; UCSD(加州大学圣地亚哥分校) ; University of Oxford(牛津大学) ; Nanjing University(南京大学) ; HKU(香港大学) ; University of Cambridge(剑桥大学) ; Hillbot ; MPI for Informatics(信息研究所) ; Harvard University(哈佛大学) ; MIT(麻省理工学院)
AI总结 本文综述了反向馈送方法在3D重建与视角合成中的进展,涵盖多种表示架构及应用,探讨了关键任务和未来研究方向。
Comments A project page associated with this survey is available at https://fnzhan.com/projects/Feed-Forward-3D
可信且稳定的神经元解释用于可信的机制可解释性
机构 * CSE, UCSD(计算机科学与工程系,加州大学圣塔莫尼卡分校) ; HDSI, UCSD(人类-数字系统研究所,加州大学圣塔莫尼卡分校)
AI总结 本文提出理论分析和方法,解决神经元识别中的忠实性和稳定性问题,通过理论保证和实验验证提升机制可解释性的可信度。