In-N-On: Scaling Egocentric Manipulation with in-the-wild and on-task Data
In-N-On:通过野外和任务数据扩展眼动操控
机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校)
AI总结 本文提出In-N-On方法,通过结合野外和任务数据,扩展眼动操控策略,实现语言指令跟随、少样本学习和鲁棒性提升。
Comments Project webpage: https://xiongyicai.github.io/In-N-On/