HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation
机构 * UC San Diego(加州大学圣地亚哥分校)
高校专区
机构 * UC San Diego(加州大学圣地亚哥分校)
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego, La Jolla, CA, USA(电气与计算机工程系,加州大学圣地亚哥分校) ; Department of Civil, Construction, and Environmental Engineering, San Diego State University, San Diego, CA, USA(土木、建设与环境工程系,圣地亚哥州立大学)
机构 * UC San Diego(斯克利普斯大学)
机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)
机构 * University of Minnesota(明尼苏达大学) ; University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) ; UNC Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) ; North Carolina State University(北卡罗来纳州立大学)