University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

2510.06127 2025-10-08 cs.RO

Towards Autonomous Tape Handling for Robotic Wound Redressing

Xiao Liang, Lu Shen, Peihan Zhang, Soofiyan Atar, Florian Richter, Michael Yip

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电子与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校）； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（机械与航空航天工程学院，康奈尔大学）

2510.05245 2025-10-08 cs.AR cs.ET cs.LG

Stratum: System-Hardware Co-Design with Tiered Monolithic 3D-Stackable DRAM for Efficient MoE Serving

Yue Pan, Zihan Xia, Po-Kai Hsu, Lanxiang Hu, Hyungyo Kim, Janak Sharda, Minxuan Zhou, Nam Sung Kim, Shimeng Yu, Tajana Rosing, Mingu Kang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）； University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院）

2510.01538 2025-10-08 cs.LG

TimeSeriesScientist: A General-Purpose AI Agent for Time Series Analysis

Haokun Zhao, Xiang Zhang, Jiaqi Wei, Yiwei Xu, Yuting He, Siqi Sun, Chenyu You

机构 * Stony Brook University（石溪大学）； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学）； Zhejiang University（浙江大学）； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）； Case Western Reserve University（凯斯西储大学）； Fudan University（复旦大学）