University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

Finish First, Perfect Later: Test-Time Token-Level Cross-Validation for Diffusion Large Language Models

Runchu Tian, Junxia Cui, Xueqiang Xu, Feng Yao, Jingbo Shang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

Comments 17 pages, 8 figures. Work in progress

Explore the Loss space with Hill-ADAM

Meenakshi Manikandan, Leilani Gilpin

机构 * Department of Computer Science and Engineering UC San Diego（计算机科学与工程系 UC San Diego） ； Department of Computer Science and Engineering UC Santa Cruz（计算机科学与工程系 UC Santa Cruz） 纠错

Comments 14-15 pages

Efficient Surgical Robotic Instrument Pose Reconstruction in Real World Conditions Using Unified Feature Detection

Zekai Liang, Kazuya Miyata, Xiao Liang, Florian Richter, Michael C. Yip

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） 纠错

Towards Generalizable Context-aware Anomaly Detection: A Large-scale Benchmark in Cloud Environments

Xinkai Zou, Xuan Jiang, Ruikai Huang, Haoze He, Parv Kapoor, Hongrui Wu, Yibo Wang, Jian Sha, Xiongbo Shi, Zixun Huang, Jinhua Zhao

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tongji University（同济大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

Learning Semantics, Not Addresses: Runtime Neural Prefetching for Far Memory

Yutong Huang, Zhiyuan Guo, Yiying Zhang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； GenseeAI Inc.（GenseeAI公司） 纠错

Humanoid Policy ~ Human Policy

Ri-Zhao Qiu, Shiqi Yang, Xuxin Cheng, Chaitanya Chawla, Jialong Li, Tairan He, Ge Yan, David J. Yoon, Ryan Hoque, Lars Paulsen, Ge Yang, Jian Zhang, Sha Yi, Guanya Shi, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Apple（苹果公司） ； University of Washington（华盛顿大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

Comments Code and data: https://human-as-robot.github.io/

Deep Learning without Weight Symmetry

Li Ji-An, Marcus K. Benna

机构 * Neurosciences Graduate Program, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校神经科学研究生项目） ； Department of Neurobiology, School of Biological Sciences, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校生物科学学院神经生物学系） 纠错

Edge-FIT: Federated Instruction Tuning of Quantized LLMs for Privacy-Preserving Smart Home Environments

Vinay Venkatesh, Vamsidhar R Kamanuru, Lav Kumar, Nikita Kothari

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

Comments 7 pages, 1 figure