University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

A Recipe for Efficient Sim-to-Real Transfer in Manipulation with Online Imitation-Pretrained World Models

Yilin Wang, Shangzhe Li, Haoyi Niu, Zhiao Huang, Weitong Zhang, Hao Su

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； School of Data Science and Society, University of North Carolina at Chapel Hill（数据科学与社会学院，北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（机械工程系，加州大学伯克利分校） ； Hillbot Inc.（Hillbot公司） 纠错

Modeling the language cortex with form-independent and enriched representations of sentence meaning reveals remarkable semantic abstractness

Shreya Saha, Shurui Li, Greta Tuckute, Yuanning Li, Ru-Yuan Zhang, Leila Wehbe, Evelina Fedorenko, Meenakshi Khosla

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Kempner Institute, Harvard University（哈佛大学凯普勒研究所） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

Learned IMU Bias Prediction for Invariant Visual Inertial Odometry

Abdullah Altawaitan, Jason Stanley, Sambaran Ghosal, Thai Duong, Nikolay Atanasov

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； Kuwait University（科威特大学） ； Department of Computer Science, Rice University（里士满大学计算机科学系） 纠错

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Multi-Stage Manipulation with Demonstration-Augmented Reward, Policy, and World Model Learning

Adrià López Escoriza, Nicklas Hansen, Stone Tao, Tongzhou Mu, Hao Su

机构 * University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； ETH Zürich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments Project page can be found at https://adrialopezescoriza.github.io/demo3/

Journal ref ICML 2025

SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation

Xu Liu, Jiuzhou Lei, Ankit Prabhu, Yuezhan Tao, Igor Spasojevic, Pratik Chaudhari, Nikolay Atanasov, Vijay Kumar

机构 * Microsoft（微软公司） ； GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） 纠错

Comments Xu Liu, Jiuzhou Lei, and Ankit Prabhu contributed equally to this work