Stabilization of nonlinear systems with unknown delays via delay-adaptive neural operator approximate predictors
机构 * University of California, San Diego, USA（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 20 pages, 2 figures
高校专区
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
Mem-α: Learning Memory Construction via Reinforcement Learning
机构 * Anuttacon ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Stanford University（斯坦福大学）
Importance Sampling for Multi-Negative Multimodal Direct Preference Optimization
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Adobe Research（Adobe研究）
Comments Preprint
Annotation-Efficient Active Test-Time Adaptation with Conformal Prediction
机构 * Computer Science and Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系） ； New Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别新实验室） ； College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University（湖南大学计算机科学与电子工程学院）
Integrator Forwading Design for Unicycles with Constant and Actuated Velocity in Polar Coordinates
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, UC San Diego（机械与航空航天工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； University of Rome Tor Vergata（罗马托维加塔大学）
Modular Design of Strict Control Lyapunov Functions for Global Stabilization of the Unicycle in Polar Coordinates
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, UC San Diego（机械与航空航天工程系，加州大学圣地亚哥分校）
Online Mapping for Autonomous Driving: Addressing Sensor Generalization and Dynamic Map Updates in Campus Environments
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 19th International Symposium on Experimental Robotics
Backdoor Attribution: Elucidating and Controlling Backdoor in Language Models
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； United Arab Emirates University（阿拉伯联合酋长国大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Abel AI ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Squirrel Ai Learning
Image-Conditioned 3D Gaussian Splat Quantization
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
ThinkEdit: Interpretable Weight Editing to Mitigate Overly Short Thinking in Reasoning Models
机构 * UCSD CSE（加州大学圣地亚哥分校计算机科学系） ； UCSD HDSI（加州大学圣地亚哥分校人类发展与应用科学学院）
Comments Accepted to EMNLP 2025
Controllable Motion Generation via Diffusion Modal Coupling
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Memorize or Generalize? Evaluating LLM Code Generation with Code Rewriting
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
