University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

\textsc{Gen2Real}: Towards Demo-Free Dexterous Manipulation by Harnessing Generated Video

Kai Ye, Yuhang Wu, Shuyuan Hu, Junliang Li, Meng Liu, Yongquan Chen, Rui Huang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人研究院） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

Enhancing Generalization in Vision-Language-Action Models by Preserving Pretrained Representations

Shresth Grover, Akshay Gopalkrishnan, Bo Ai, Henrik I. Christensen, Hao Su, Xuanlin Li

机构 * UC San Diego（圣迭戈大学） ； Hillbot 纠错

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