University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

Behaviorally Heterogeneous Multi-Agent Exploration Using Distributed Task Allocation

Nirabhra Mandal, Aamodh Suresh, Carlos Nieto-Granda, Sonia Martínez

机构 * Contextual Robotics Institute and the Department of Mechanical and Aerospace Engineering, UC San Diego（情境机器人研究所和机械与航空航天工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Army Research Laboratory（美国陆军战斗能力发展司令部，陆军研究实验室） 纠错

Comments 10 pages, 5 figures