2506.14770 2025-09-05 cs.RO GMT: General Motion Tracking for Humanoid Whole-Body Control Zixuan Chen, Mazeyu Ji, Xuxin Cheng, Xuanbin Peng, Xue Bin Peng, Xiaolong Wang 机构 * UC San Diego(圣迭戈大学) ; Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学) 纠错 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图