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University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

2026-08-31 至 2026-08-31 共收录 1
2603.06955 2026-08-31 cs.RO eess.SY 版本更新

Energy-Efficient Collaborative Transport of Tether-Suspended Payloads via Rotating Equilibrium

通过旋转平衡实现 tether 悬挂负载的节能协作运输

Eric Foss, Andrew Tai, Carlo Bosio, Mark W. Mueller

机构 * High Performance Robotics Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of California Berkeley(加州大学伯克利分校机械工程系高性能机器人实验室)

AI总结 通过旋转平衡技术,使 tether 悬挂负载的协作运输更节能,减少20%的功率消耗。

Comments 7 pages, 8 figures. v2: Added link to supplementary video

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