University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

2608.26794 2026-08-28 cs.CV 新提交

Ring Forcing: Towards Precise Long-Term Memory for Autoregressive Video Diffusion

环强制法：面向自回归视频扩散模型的精准长期记忆

Bowen Xue, Brandon Y. Feng, Chenguo Lin, Yuchen Lin, Yujia Zeng, Lvmin Zhang, Maneesh Agrawala, Honglei Yan, Panwang Pan

机构 * Stanford University（斯坦福大学）； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）； Peking University（北京大学）； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）； ByteDance（字节跳动）

AI总结针对自回归视频扩散模型的长期记忆瓶颈，提出Ring Forcing框架，通过环形训练策略、压缩与时间步组合策略及稀疏RoPE机制，实现分钟级视频生成的优异连贯性与物体恒常性，性能优于现有方法。

Comments Project page: this https URL (https://ringforcing.com)

2608.26788 2026-08-28 cs.AI cs.CL cs.MA cs.RO 新提交

Decoupling Planning and Control for Instructable Agents

可指令智能体的规划与控制解耦

Zineng Tang, Kelsey R. Allen, Sjoerd van Steenkiste, Ishita Dasgupta, Alane Suhr

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校）； UBC（不列颠哥伦比亚大学）； Google DeepMind（谷歌DeepMind）

AI总结本研究提出Instruct-to-Act系统，将VLM规划器与世界模型控制器解耦，在七个具身环境中验证其性能优于仅控制器、直接VLM动作生成等基线，可替换VLM规划器且保持快速控制。

Comments Published as a conference paper at COLM 2026. Project page: this https URL (https://zinengtang.github.io/instruct-to-act/)

2608.26706 2026-08-28 cs.CL 新提交

Towards Expert Financial QA via Self-Improving RAG

面向专家级金融问答的自改进检索增强生成（RAG）

Junjie Xiong, Shawheen Ghezavat, Aum Hirpara

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）； California Polytechnic State University（加州州立理工大学）； Hofstra University（霍夫斯特拉大学）

AI总结该研究针对专家级金融问答的合规与防幻觉需求，提出自改进RAG框架，通过三个专门智能体及反馈自校正实现，在FinanceBench数据集上获86%神谕引导准确率，为金融监管应用提供可解释方案。

Comments 17 pages, 2 figures. Accepted at the ICLR 2026 Workshop on Advances in Financial AI