University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

Do SpeechLMs Hear Their Own Opinions? Diagnosing and Mitigating Previous-Belief Contamination in Streaming Emotion Understanding

语音语言模型是否“听取”自身先前的观点？流式情感理解中先前信念污染的诊断与缓解

Haoyue Liu, Zhichao Wang, Ye Chen, Haonan Deng, Xiaoying Tang

机构 * XJTU-POLIMI Joint School, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学-米兰理工大学联合学校（西安交通大学）） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Shenzhen Future Network of Intelligence Institute (FNii-Shenzhen)（深圳未来智能网络研究院） 纠错

AI总结 该研究诊断出流式情感理解中存在先前信念污染问题，提出无需训练的EmoUpdate框架缓解该问题，在多语音语言模型和基准测试中均实现准确率的显著提升。

Nonlinear Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Differentially Flat Fixed-Wing Aerial Systems

差分平坦固定翼航空系统轨迹跟踪的非线性模型预测控制

Nishanth Bobbili, Pratyaksh Rao, Luca Morando, Luca Masci, Giuseppe Loianno

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本文提出一种融合差分平坦性轨迹生成与非线性模型预测控制（NMPC）的统一框架，嵌入感知风的采样策略，经仿真与实飞验证，可提升固定翼无人机复杂轨迹跟踪的精度与鲁棒性。