University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

Clipping-Free Policy Optimization for Large Language Models

无需裁剪的策略优化用于大语言模型

Ömer Veysel Çağatan, Barış Akgün, Gözde Gül Şahin, Xuandong Zhao

机构 * KUIS AI Center, Koç University, Istanbul, Türkiye（Koç大学） ； Koç University, Istanbul, Türkiye（Koç大学） ； University of California, Berkeley, CA, USA（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 CFPO通过凸二次惩罚替代裁剪机制，实现稳定策略优化，适用于大语言模型的训练。

Comments 23 pages, 10 tables, 8 figures

RoboArmGS: High-Quality Robotic Arm Splatting via Bézier Curve Refinement

RoboArmGS: 通过贝塞尔曲线精修实现高质量的机器人手臂泼溅

Hao Wang, Xiaobao Wei, Ying Li, Qingpo Wuwu, Dongli Wu, Jiajun Cao, Ming Lu, Wenzhao Zheng, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 RoboArmGS通过可学习的贝塞尔曲线精修URDF编排运动，实现高质量机器人手臂运动建模和渲染。

Sylber 2.0: A Universal Syllable Embedding

Sylber 2.0：一种通用的音节嵌入

Cheol Jun Cho, Nicholas Lee, Alan W Black, Gopala K. Anumanchipalli

机构 * University of California, Berkeley, CA, USA（加州大学伯克利分校） ； Carnegie Mellon University, PA, USA（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 Sylber 2.0通过自监督框架实现低频音节嵌入，支持多语言和风格，提升语音建模效率与质量。