University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

DeFM: Learning Foundation Representations from Depth for Robotics

DeFM：从深度学习基础表示以供机器人应用

Manthan Patel, Jonas Frey, Mayank Mittal, Fan Yang, Alexander Hansson, Amir Bar, Cesar Cadena, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab (RSL), ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； NVIDIA（NVIDIA公司） 纠错

AI总结 DeFM通过自监督学习从深度图像中学习基础表示，为机器人应用提供强大的泛化能力和仿真到现实的迁移性能。

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