University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

High-accuracy and dimension-free sampling with diffusions

高精度和无维度的扩散采样

Khashayar Gatmiry, Sitan Chen, Adil Salim

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于低次近似与插值方法的扩散模型求解器，实现了高精度采样且不依赖环境维度。

Bootstrap Off-policy with World Model

通过世界模型进行Bootstrap离策略学习

Guojian Zhan, Likun Wang, Xiangteng Zhang, Jiaxin Gao, Masayoshi Tomizuka, Shengbo Eben Li

机构 * College of AI & School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（人工智能学院与车辆与移动系统学院，清华大学） ； Berkeley AI Research (BAIR), UC Berkeley（伯克利人工智能研究（BAIR），加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 BOOM通过整合规划与离策略学习，利用世界模型和无参数动作分布提升策略性能，在高维控制任务中实现训练稳定性和最终性能的突破。

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