University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

Characterizing Language Use in a Collaborative Situated Game

协作情境游戏中的语言使用特征分析

Nicholas Tomlin, Naitian Zhou, Eve Fleisig, Liangyuan Chen, Téa Wright, Lauren Vinh, Laura X. Ma, Seun Eisape, Ellie French, Tingting Du, Tianjiao Zhang, Alexander Koller, Alane Suhr

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； NYU（纽约大学） ； Saarland University（萨尔兰大学） 纠错

AI总结 本研究通过收集Portal 2协作模式中的对话数据，分析了复杂情境下玩家语言使用的特征，揭示了空间指称、澄清修复及临时约定等现象，并公开了包含多模态数据的语料库以支持进一步研究。

Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies

实时执行动作分块流策略

Kevin Black, Manuel Y. Galliker, Sergey Levine

机构 * Physical Intelligence（物理智能） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

AI总结 本文提出实时分块（RTC）方法，通过在执行当前动作分块的同时生成下一个分块，实现动作分块策略的实时异步执行，提升任务吞吐量和精确任务成功率。

Comments published in NeurIPS 2025