University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

Lightning Grasp: High Performance Procedural Grasp Synthesis with Contact Fields

Zhao-Heng Yin, Pieter Abbeel

机构 * UC Berkeley EECS（伯克利大学电子工程与计算机科学系） 纠错

Comments Code: https://github.com/zhaohengyin/lightning-grasp

Effective Test-Time Scaling of Discrete Diffusion through Iterative Refinement

Sanghyun Lee, Sunwoo Kim, Seungryong Kim, Jongho Park, Dongmin Park

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； KRAFTON 纠错

Weak-to-Strong Generalization Even in Random Feature Networks, Provably

Marko Medvedev, Kaifeng Lyu, Dingli Yu, Sanjeev Arora, Zhiyuan Li, Nathan Srebro

机构 * University of Chicago（芝加哥大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

Comments Edits: Fixed typesetting errors from v2

BLADE: Benchmarking Language Model Agents for Data-Driven Science

Ken Gu, Ruoxi Shang, Ruien Jiang, Keying Kuang, Richard-John Lin, Donghe Lyu, Yue Mao, Youran Pan, Teng Wu, Jiaqian Yu, Yikun Zhang, Tianmai M. Zhang, Lanyi Zhu, Mike A. Merrill, Jeffrey Heer, Tim Althoff

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； New York University（纽约大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Microsoft（微软） ； George Washington University（乔治·华盛顿大学） 纠错

Comments EMNLP 2024

Last-Iterate Convergence of Adaptive Riemannian Gradient Descent for Equilibrium Computation

Yang Cai, Michael I. Jordan, Tianyi Lin, Argyris Oikonomou, Emmanouil-Vasileios Vlatakis-Gkaragkounis

机构 * Department of Computer Science, Yale University（耶鲁大学计算机科学系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, UC Berkeley（加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系） ； Department of Industrial Engineering and Operations Research, Columbia University（哥伦比亚大学工业工程与运筹学系） ； Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） 纠错

Comments 28 pages; 12 figures

Near-Exponential Savings for Mean Estimation with Active Learning

Julian M. Morimoto, Jacob Goldin, Daniel E. Ho

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford Law School（斯坦福法学院） ； World Bank Group（世界银行集团） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments Accepted to the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

VMDT: Decoding the Trustworthiness of Video Foundation Models

Yujin Potter, Zhun Wang, Nicholas Crispino, Kyle Montgomery, Alexander Xiong, Ethan Y. Chang, Francesco Pinto, Yuqi Chen, Rahul Gupta, Morteza Ziyadi, Christos Christodoulopoulos, Bo Li, Chenguang Wang, Dawn Song

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Amazon（亚马逊） ； Information Commissioner’s Office（信息专员办公室） 纠错

Comments NeurIPS 2025 Datasets & Benchmarks

Grounding Foundational Vision Models with 3D Human Poses for Robust Action Recognition

Nicholas Babey, Tiffany Gu, Yiheng Li, Cristian Meo, Kevin Zhu

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Emory University（埃默里大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Algoverse AI Research（Algoverse AI 研究） 纠错

Comments Accepted at NeurIPS 2025 SpaVLE, for code see https://github.com/nbabey20/groundactrec , 9 pages, 1 figure

Lookahead Unmasking Elicits Accurate Decoding in Diffusion Language Models

Sanghyun Lee, Seungryong Kim, Jongho Park, Dongmin Park

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； KRAFTON 纠错