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Tsinghua University(清华大学)

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 68
2608.31084 2026-09-01 cs.CL 新提交

The First Token Is a Clue: Verbalizing Multi-Token Concepts from the J-lens

首个 token 是线索:从 J-lens 表述多 token 概念

Xijie Gong, Tonghan Wang

机构 * College of AI, Tsinghua University(清华大学人工智能学院)

AI总结 本文针对 J-lens 无法表示多 token 概念的局限,提出利用 J-lens 的首个 token 线索结合冻结模型恢复多 token 概念及其向量的方法,在多个模型的多跳完形和因果概念交换任务上均优于 Template Lens。

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2608.30968 2026-09-01 cs.CL cs.AI 新提交

CogEvol: Towards Efficient and Reliable Learning Environment Generation

CogEvol:面向高效且可靠的学习环境生成

Shangqing Tu, Daniel Zhang-Li, Yucheng Wang, Shiyu Gan, Yanpeng Wang, Huiqiang Rong, Mofei Chen, Shen Yang, Yini Chen, Yinuo Duan, Haoxuan Li, Binglin Liu, Ye He, Danqi Zheng, Zhanxin Hao, Yuxuan Wu, Mengting Tao, Yuqiu Liu, Jifan Yu, Juanzi Li, Bin Xu, Lei Hou, Huiqin Liu, Yu Zhang

机构 * CogEvol Inc.(CogEvol公司) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本研究提出专门用于学习环境生成的CogEvol模型,可将课程简介一次性转化为学习产物,在22万条生产请求中表现高效可靠,参数规模远小于旗舰编码模型,还可在国产昇腾加速器运行,降低AI原生教育单位成本。

Comments 29 pages, 8 figures

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2608.30908 2026-09-01 cs.LG 新提交

Fine-Tuning Low-Bit Models with Gradient in Quantized Code Space

在量化代码空间中利用梯度微调低比特模型

Shiguang Wu, Zhouchen Lin, Quanming Yao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学)

AI总结 该研究针对低比特模型微调的效率与部署适配问题,提出GradCodes方法,通过代码代理梯度加速优化并以引导搜索保证部署适配,在多任务上实现低比特模型微调性能提升。

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2608.30880 2026-09-01 cs.RO 新提交

Zeva: In-Context Causal Learning for Generalizable Embodied Manipulation

Zeva:用于泛化具身操作的上下文因果学习

Fu Chen, Xin Ding, Bingjia Huang, Xiangyu Li, Mingju Wang, Jiawei He, Kun Li, Wei Sun, Yunxin Liu, Hao Wu, Ting Cao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院(AIR)) Z-Trans AI

AI总结 提出Zeva框架,通过上下文因果学习让机器人从自身物理交互经验中学习,无需更新策略模型,在模拟与真实操作中性能优于前沿模型,还能自进化并跨任务泛化。

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2608.30839 2026-09-01 cs.CV 新提交

Physical Adversarial Examples for Person Detectors in Thermal Images Based on 3D Modeling

基于3D建模的热图像行人检测器的物理对抗样本

Xiaopei Zhu, Siyuan Huang, Zhanhao Hu, Jianmin Li, Jun Zhu, Xiaolin Hu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Chinese Institute for Brain Research (CIBR)(中国脑科学研究院)

AI总结 该研究基于3D建模制作红外对抗服装,针对YOLOv9等热图像行人检测器实现高攻击成功率,且具有良好的可迁移性。

Comments Accepted by TPAMI 2025

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2608.30768 2026-09-01 cs.CV 新提交

CORAL: A Benchmark for Structure-aware and Brain-wide Neuron Reconstruction in Light Microscopy

CORAL:光显微图像中结构感知与全脑神经元重建的基准

Zekang Yang, Jiamin Li, Zhenghua Li, Jiaqi Fan, Zengcai Guo, Xiaolin Hu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Tsinghua Laboratory of Brain and Intelligence(清华大学生物医学工程系脑与智能实验室) IDG/McGovern Institute for Brain Research(IDG/麦戈文脑科学研究所) School of Basic Medical Sciences(医学科学系) Tsinghua-Peking Center for Life Sciences(清华-北京大学生命科学联合中心)

AI总结 该研究提出首个结构感知的神经元重建基准CORAL,构建相关任务与指标,开发全脑追踪框架,对比主流方法并凸显结构感知评估的必要性。

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2608.30682 2026-09-01 cs.LG cs.AI 新提交

Learning Materials Properties from Scarce Labels and Unlabeled Crystals

从稀缺标签和未标记晶体中学习材料属性

Wentao Li, Yizhe Chen, Jiangjie Qiu, Yijun Li, Leyi Zhao, Xiaonan Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学) State Key Laboratory of Chemical Engineering and Low-Carbon Technology(化学工程与低碳技术国家重点实验室) Beijing Key Laboratory of Artificial Intelligence for Advanced Chemical Engineering Materials(先进化工材料人工智能北京市重点实验室)

AI总结 该研究针对稀缺标签和未标记晶体的材料属性学习挑战,提出半监督材料属性回归基准SemiMat与可靠性加权目标MatRank,经实验验证MatRank可降低测试误差并提升方法排名。

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2608.30676 2026-09-01 cs.AI 新提交

MedAgent-R1: Faithfulness-Aware Reinforcement Learning for Evidence-Grounded Medical Reasoning

MedAgent-R1:面向证据 grounded 医疗推理的忠实性感知强化学习

Jiangwang Chen, Chenghao Zhang, Hengxing Cai

机构 * Tsinghua University(清华大学) DP Technology(第四范式)

AI总结 MedAgent-R1 针对医疗推理智能体的自信幻觉问题,采用忠实性门控奖励设计,大幅降低引用编造率、提升证据完整性,在 HealthBench Safety 上表现优于 GPT-4o,实现了证据 grounded 的医疗推理优化。

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2608.30674 2026-09-01 cs.LG cs.AI 新提交

CoMPASS: Collaborative Molecular Property Prediction via Adaptive Small-Large Model Synergy

CoMPASS:通过自适应大小模型协同实现协同分子性质预测

Wentao Li, Jiangjie Qiu, Yijun Li, Leyi Zhao, Xiaonan Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学)

AI总结 CoMPASS是一种用于大小模型协同的检索校准框架,通过结合GAT与LLM的优势,在分子性质预测任务中提升了可修正不确定性区域的性能并限制了LLM的不当干预。

Comments 9 pages

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2608.30654 2026-09-01 cs.LG 新提交

Season-Aware Hybrid Convolutional-Transformer for Antarctic Sea Ice Concentration Forecasting

面向南极海冰密集度预测的季节感知混合卷积-Transformer模型

Danyang Li, John Taylor, Thang Bui, Quanling Deng

机构 * School of Computer Science, Australian National University(澳大利亚国立大学计算机科学学院) Yau Mathematical Sciences Center, Tsinghua University(清华大学丘成桐数学科学中心)

AI总结 针对南极海冰密集度预测的挑战,提出结合卷积、因子化自注意力及两种季节先验机制的混合卷积-Transformer框架,性能优于基线模型,季节先验可提升长短周期预测效果。

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2608.30563 2026-09-01 cs.CV 新提交

Modality Disentangled Learning for Incomplete Multimodal Emotion Recognition: A Primitive Memory Distillation Perspective

面向不完整多模态情感识别的模态解耦学习:一种原语记忆蒸馏视角

Jiaqi Zhang, Zheng Pang, Mengting Li, Yiqi Wang, Guangyuan Dong, Chao Xue, Yusen Wu, Zihao Li, Huy Phan, Sicheng Zhao, Björn W. Schuller, Jiachen Luo

机构 * Jiangsu University(江苏大学) Griffith University(格里菲斯大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of New South Wales(新南威尔士大学) Fujian University of Technology(福建理工大学) Xi’an Jiaotong-Liverpool University(西交利物浦大学) German Research Center for Artificial Intelligence(德国人工智能研究中心) Tsinghua University(清华大学) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Imperial College London(伦敦帝国学院) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学)

AI总结 本文针对不完整多模态情感识别中现有方法忽略模态异质性的问题,提出PriMD框架,通过解耦语义与原语构建记忆库,在多数据集上实现SOTA性能与更强鲁棒性。

Comments 19 Pages, 8 Figures, 13 Tables. Accepted to EMNLP 2026 Findings

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2608.30517 2026-09-01 cs.AI cs.CL 新提交

ScienceArena: Benchmarking LLMs on Latest Scientific Olympiad Competitions

ScienceArena:在最新科学奥林匹克竞赛上对大语言模型(LLM)进行基准测试

Guangxiang Zhao, Qilong Shi, Xusen Xiao, Wenpu Liu, Yaoming Li, Linfeng Hao, Shuyang Hou, Zijian Guo, Xinrui Zhang, Yuntian Zhao, Zhengyang Wang, Wenrui Liu, Yuhan Wu, Tong Yang, Lin Sun, Xiangzheng Zhang

机构 * Qiyuan Tech(奇安信科技) Tsinghua University(清华大学) The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学)

AI总结 本研究推出ScienceArena基准,涵盖多类科学竞赛,经专家审核构建并校准LLM评判者,评估14个LLM发现顶尖模型获奖牌级分数,化学与长程一致性仍为瓶颈。

Comments 18 pages, EMNLP 2026 (Main)

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2608.30457 2026-09-01 cs.LG cs.CL 新提交

Learning Where Outcomes Change:Credit-Addressable Reasoning for Multimodal Geometry

学习结果变化的位置:面向多模态几何的信用可寻址推理

Jiani Guo, Junjie Wang, Jie Wu, Pengxiang Zhao, Dongdong Zhang, Shaohan Huang, Yujiu Yang, Furu Wei

机构 * Tsinghua University(清华大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 该研究针对多模态几何推理中现有方法的缺陷,提出信用可寻址推理,通过Code-CoT和CE-GRPO实现,在9个几何基准上平均准确率达76.04,优于对比模型,凸显协同设计的价值。

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2608.30400 2026-09-01 cs.CV 新提交

Real-Time Scene-Adaptive Tone Mapping for High-Dynamic Range Object Detection

面向高动态范围目标检测的实时场景自适应色调映射

Gongzhe Li, Linwei Qiu, Peibei Cao, Fengying Xie, Xiangyang Ji, Qilin Sun

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)数据科学学院) Tianmushan Laboratory, Beihang University(北京航空航天大学天目山实验室) School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Information Science and Technology(南京信息工程大学人工智能学院) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) Point Spread Technology(点扩散科技)

AI总结 本文提出一种场景自适应实时色调映射方法,通过神经光度校准等技术解决HDR图像适配检测网络的问题,性能优于传统算法,可在NVIDIA Jetson平台实现4K HDR图像实时处理。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

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2608.30396 2026-09-01 cs.AI cs.RO 新提交

Scaffolding Foundation Models into Physical-World Agents Pushes the Frontier of Long-Horizon Navigation

将基础模型搭建为物理世界智能体以推动长时程导航前沿

Zixing Lei, Gengze Zhou, Xiong-Hui Chen, Jiazhao Zhang, Yiyang Huang, Hang Yin, Haoqi Yuan, Qi Wu, Weixin Li, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Alibaba Inc(阿里巴巴集团) Zhongguancun Academy(中关村学院) Adelaide University(阿德莱德大学) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本文提出NavMCP框架,结合VLM推理智能体与NFM执行器实现长时程导航,在多个具身问答基准及Unitree Go2机器人上取得优于基线的性能,验证了该方法的有效性。

Comments 22 pages, 6 figures

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2608.30345 2026-09-01 cs.AI 新提交

Answer Probing-Guided Search for Diverse Solution Exploration of LLMs

基于答案探测引导的大语言模型多样化解决方案探索搜索

Yi Fang, Que Shen, Chengpeng Li, Boyi Deng, Wei Shi, Wenjie Wang, Fuli Feng, Fengli Xu, Dayiheng Liu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 该研究针对LLMs推理易收敛于单一解的问题,提出Answer Probing引导的树搜索APTS,经实验证实可提升多推理任务的解决方案多样性,具备有效性与鲁棒性。

Comments Accepted to the EMNLP 2026 Main

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2608.30316 2026-09-01 cs.CV 新提交

Knowing Beyond the Known: Reinforced Knowledge Specification for Multi-Label Class-Incremental Learning

超越已知的认知:面向多标签类增量学习的强化知识规范

Aoting Zhang, Dongbao Yang, Chang Liu, Xiaopeng Hong, Can Ma, Yu Zhou

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络空间安全学院) Nankai University(南开大学) Tsinghua University(清华大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 针对多标签类增量学习中已知与未知知识边界模糊的问题,提出KBK框架,通过分层特征纯化等模块缓解遗忘,在MS-COCO基准上超越最优方法2.7%。

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2608.30237 2026-09-01 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG 新提交

Motus2: A Self-Evolving General World Model for Dexterous Manipulation

Motus2:一种用于灵巧操作的自进化通用世界模型

Hongzhe Bi, Zihao Zhou, Yihang Tang, Jingrui Pang, Shuhe Huang, Haitian Liu, Runqing Wang, Shuai Huang, Yichen Wang, Yiming Cheng, Ruowen Zhao, Zhenghua Li, Hengkai Tan, Xiaolong Liu, Jinhui Wan, Jiabao Liu, Min Zhao, Fan Bao, Jun Zhu

机构 * GensPI Tsinghua University(清华大学) BUAA(北京航空航天大学) BIT(北京理工大学)

AI总结 本文提出Motus2,一种用于灵巧操作的自进化通用世界模型,通过模型缩放与数据缩放构建闭环决策学习循环,结合多模态数据与仿生平台实现通用具身智能体的灵巧操作。

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2608.29896 2026-09-01 cs.RO 新提交

EMERGE-Policy: A Robot Mind Emerges Beyond a Single Policy

EMERGE-Policy:超越单一策略的机器人心智涌现

Zhirui Fang, Qingchi Yu, Ziyang Chen, Longfei Li, Haoran Ma, Keru Zhou, Xinrun Xu, Samith Va, Yuxuan Hu, Peixuan Song, Qiang Du, Bin Qian, Yongkang Deng, Xin Li, Yezhen Wang, Zhe Li, Hao Luo, Shuyan Li, Ziwei Wang, Weijian Deng, Xiu Li

机构 * Tsinghua University(清华大学) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Xidian University(西安电子科技大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Peking University(北京大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 EMERGE-Policy是一种图结构智能体框架,通过多角色子智能体协作划分功能子任务,无需额外微调即可在公开基准和真实机器人实验中实现出色性能,扩展了机器人策略的应用范围。

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2608.29856 2026-09-01 cs.CL 新提交

GenRubric: Self-Evolving Rubric Generation for Scalable LLM Evaluation

GenRubric:用于可扩展大语言模型评估的自进化评分规则生成

Yifan Chen, Haitao Li, Qingyao Ai, Fengbin Zhu, Tat-Seng Chua, Min Zhang, Yiqun Liu

机构 * Tsinghua University(清华大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 GenRubric是一种自进化框架,通过强化学习结合多维度奖励优化评分规则生成,其在人工基准实验中提升了与专家评分的一致性,可泛化到新领域,助力可扩展的特定查询LLM评估。

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2608.29798 2026-09-01 cs.CL cs.AI 新提交

R$^2$A: Learning Persona Policies Through Persona Representation Learning and Runtime Alignment

R²A:通过角色表征学习与运行时对齐学习角色策略

Mohan Zhang, Chengsong You, Xiaoyu Cao, Zhen Sun, Xiaohan Jia, Junwei Zhou, Yongchao Chen

机构 * College of AI, Tsinghua University(清华大学人工智能学院) Independent Researcher(独立研究者)

AI总结 针对静态角色触发表现不一致的问题,提出R²A方法,通过角色表征学习与运行时对齐学习角色策略,在12种评估设置中优于基础模型与静态角色触发。

Comments 17 pages, 6 figures

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2608.29715 2026-09-01 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交

Higher-Dimensional Rotary Position Embedding

高维旋转位置嵌入

Yixing Li, Ruobing Xie, Yudong Zhang, Yushi Bai, Samm Sun, Yu Cheng

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元) Tsinghua University(清华大学) University of Macau(澳门大学)

AI总结 针对RoPE跨通道混合与鲁棒性不足的问题,提出HD-RoPE,通过扩展至高维旋转并引入Paley-I正交基,在无额外参数的情况下提升性能,获基准测试显著改善。

Comments Accepted to EMNLP 2026

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2608.29696 2026-09-01 cs.AI 新提交

Ideation Arena: Evaluating LLM Generated Research Ideas with Battle-style Human Expert Assessment

Ideation Arena:采用对战式人类专家评估的大语言模型生成研究创意评估平台

Zhiyu Chen, Keyu Zhao, Jigao Fu, Dong Liang, Yanbiao Wu, Jiaoyang Li, Haidong Xue, Xinhua Zeng, Yuanyi Zhen, Fengli Xu, Yong Li

机构 * Fudan University(复旦大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Tsinghua University(清华大学) Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence(中关村人工智能研究院)

AI总结 本研究提出Ideation Arena平台,通过105名计算机科学研究者的双盲成对比较构建LLM生成研究创意的Elo评级排行榜,发现部分智能体框架可提升创意质量,而现有LLM评判者难以复现专家偏好。

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2608.29616 2026-09-01 cs.CL 新提交

JPO: Juris Policy Optimization for Structured Legal Reasoning in Criminal Judgment Prediction

JPO:用于刑事判决预测中结构化法律推理的司法策略优化

Zhaolu Kang, Yantao Liu, Tailong Luo, Leqi Zheng, Lei Wei, Chenghua Zhu, Junhao Gong, Jiachen Qian, Eric Hanchen Jiang, Jiaxin Liu, Yuan Wang, Hao Zhang, Zixia Wang, Rong Fu, Zheng Lin, Richeng Xuan, Zhichao Hu

机构 * Tencent(腾讯) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) University of California(加利福尼亚大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Zhejiang University(浙江大学) University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 JPO是用于中国刑事判决预测的后训练框架,通过监督四步推理过程与带复合奖励的强化学习,提升判决预测及推理质量。

Comments EMNLP 2026 Main

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2608.29607 2026-09-01 cs.CV cs.IR 新提交

SnapBench: Benchmarking Snap-and-Ask Multimodal Retrieval for Mobile Interactions

SnapBench:面向移动交互的抓拍提问多模态检索基准测试

Zirong Chen, Fuda Ye, Kuan Zhang, Enjun Du, Junfu Pu, Xinlei Wang, Xinyu Zuo, Lisheng Duan, Jin Ma, Yongqi Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tencent Yuanbao(腾讯元宝) Tsinghua University(清华大学) ARC Lab, Tencent(腾讯ARC实验室) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本研究推出首个鲁棒抓拍提问多模态检索配对基准SnapBench,评估16种多模态检索器,发现图像损坏严重影响检索,还提出自适应融合方法MOOR,凸显模态校准的必要性。

Comments 37 pages. Yuanbao Technical Report. Accepted to Findings of EMNLP 2026

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2608.29305 2026-09-01 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

Learning Simple Test-Time Environments for LLM Web Agents

为大型语言模型网页智能体学习简单的测试时环境

Junxuan Li, Zijun Liu, Ziyi Huang, Peng Li, Yuzhou Liu, Ming Yan, Yang Liu

机构 * College of Computer Science and Technology, Jilin University(吉林大学计算机科学与技术学院) Dept. of Comp. Sci. & Tech., Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系) School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University(北京交通大学电子信息工程学院) Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里巴巴集团通义实验室)

AI总结 本研究针对LLM网页智能体在复杂真实环境中性能下降问题,提出测试时环境分解(TTED)方法,通过将复杂环境分解为子模块并利用子环境经验提升组合泛化能力,验证了其在合成与真实基准上的有效性。

Comments Code and data are released at https://github.com/THUNLP-MT/TTED

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2608.29207 2026-09-01 cs.AI cs.LG 新提交

Hyper-Fold: Exploring the Expressive Limit of Sequence-Geometry Learning for Proteins via Hypergraph Modeling

Hyper-Fold:通过超图建模探索蛋白质序列-几何学习的表达极限

Yifan Feng, Guanjie Cheng, Shihui Ying, Shaoyi Du, Yue Gao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) Shanghai University(上海大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 Hyper-Fold通过超图建模探索蛋白质序列-几何学习的表达极限,其相关变体在多项蛋白质结构相关任务中取得最优结果,且Hyper-Fold-Pocket性能优于对比模型,参数与延迟更优。

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2608.29043 2026-09-01 cs.CV 新提交

Di$^2$CycleSB: Towards High-Quality Unsupervised Nighttime Visibility Enhancement via Schrödinger Bridge Transformer

Di$^2$CycleSB:基于薛定谔桥Transformer的高质量无监督夜间能见度增强方法

Hanting Li, Xin Sun, Wei Ye, Jungong Han, Liang-jie Zhang

机构 * Faculty of Data Science, City University of Macau(澳门城市大学数据科学学院) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University(深圳大学计算机与软件学院)

AI总结 本研究提出Di$^2$CycleSB框架,将光效抑制建模为薛定谔桥问题,结合Transformer与动态积分图像先验,在无监督场景下实现高质量夜间能见度增强,实验验证其有效性。

Comments 12 pages, 8 figures, 5 tables

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2608.28693 2026-09-01 cs.RO cs.CV 新提交

RoboGesture: Real-Time Semantic-aligned Co-Speech Gestures Generation for Humanoid Interaction

RoboGesture:面向人形机器人交互的实时语义对齐式伴随语音手势生成

Zifan Wang, Ziang Ren, Pengyang Shi, Zirui Wang, Chenghuai Lin, Tianze Wang, Zekun Qi, Liangliang Zhao, He Wang, Li Yi

机构 * Tsinghua University(清华大学) Galbot Inc.(Galbot公司) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Peking University(北京大学) Shanghai Qi Zhi Institute(上海智知研究院)

AI总结 本研究提出 RoboGesture 框架,构建专属数据集并设计相关算法,使人形机器人可实时生成语义对齐的伴随语音手势,在 Unitree G1 机器人上的实验表明其性能优于现有最优方法。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://RoboGesture.github.io

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2608.28638 2026-09-01 cs.AI 新提交

Self-Evolving Skills via Surrogate-Guided Solve-and-Reproduce

基于代理引导的求解与复现的自进化技能

Jiale Liu, Pinze Ren, Yuqi Xia, Huan Wang, Zhenlin Zhao, Siming Dong

机构 * Cleer Science(克利尔科学公司) The University of Edinburgh(爱丁堡大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 该研究针对智能体自进化技能的缺陷,提出reSolve框架,通过求解与复现协议、代理验证器增强奖励及束搜索,使廉价模型技能性能超人工策划基线,且在自然科学任务上表现突出。

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