Tsinghua University（清华大学）

Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Risk Semantic Distillaion from VLM

Jack Qin, Zhitao Wang, Yinan Zheng, Keyu Chen, Yang Zhou, Yuanxin Zhong, Siyuan Cheng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Laboratories, Huawei Technologies（华为技术有限公司2012实验室） 纠错

Step by Step Network

Dongchen Han, Tianzhu Ye, Zhuofan Xia, Kaiyi Chen, Yulin Wang, Hanting Chen, Gao Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

GEN3D: Generating Domain-Free 3D Scenes from a Single Image

Yuxin Zhang, Ziyu Lu, Hongbo Duan, Keyu Fan, Pengting Luo, Peiyu Zhuang, Mengyu Yang, Houde Liu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院） ； Central Media Technology Institute, Huawei, Shenzhen, China（华为中央媒体技术研究所） 纠错

Comments 5 pages , 2 figures

StyleDrive: Towards Driving-Style Aware Benchmarking of End-To-End Autonomous Driving

Ruiyang Hao, Bowen Jing, Haibao Yu, Zaiqing Nie

机构 * AIR, Tsinghua University（空气动力学研究所，清华大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

Comments 25 pages, 7 figures, 5 tables

MoM: Linear Sequence Modeling with Mixture-of-Memories

Jusen Du, Weigao Sun, Disen Lan, Jiaxi Hu, Yu Cheng

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

Comments Technical report, 18 pages

MuCPT: Music-related Natural Language Model Continued Pretraining

Kai Tian, Yirong Mao, Wendong Bi, Hanjie Wang, Que Wenhui

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Tencent Inc（腾讯公司） 纠错

Multi-Scale Correlation-Aware Transformer for Maritime Vessel Re-Identification

Yunhe Liu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China（清华大学深圳国际研究生院，清华大学，深圳518055，中国） 纠错

iGaussian: Real-Time Camera Pose Estimation via Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Inversion

Hao Wang, Linqing Zhao, Xiuwei Xu, Jiwen Lu, Haibin Yan

机构 * School of Intelligent Engineering and Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications（智能工程与自动化学院，北京邮电大学） ； Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） 纠错

Comments IROS 2025

LogPurge: Log Data Purification for Anomaly Detection via Rule-Enhanced Filtering

Shenglin Zhang, Ziang Chen, Zijing Que, Yilun Liu, Yongqian Sun, Sicheng Wei, Dan Pei, Hailin Li

机构 * Nankai University（南开大学） ； Huawei（华为） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

PROF: An LLM-based Reward Code Preference Optimization Framework for Offline Imitation Learning

Shengjie Sun, Jiafei Lyu, Runze Liu, Mengbei Yan, Bo Liu, Deheng Ye, Xiu Li

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） 纠错

MoETTA: Test-Time Adaptation Under Mixed Distribution Shifts with MoE-LayerNorm

Xiao Fan, Jingyan Jiang, Zhaoru Chen, Fanding Huang, Xiao Chen, Qinting Jiang, Bowen Zhang, Xing Tang, Zhi Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

Comments Accepted by AAAI 2026 Main Technical Track

Spatial Policy: Guiding Visuomotor Robotic Manipulation with Spatial-Aware Modeling and Reasoning

Yijun Liu, Yuwei Liu, Yuan Meng, Jieheng Zhang, Yuwei Zhou, Ye Li, Jiacheng Jiang, Kangye Ji, Shijia Ge, Zhi Wang, Wenwu Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing University of Technology（北京理工大学） ； Guangzhou University（广州大学） 纠错

BackSlash: Rate Constrained Optimized Training of Large Language Models

Jun Wu, Jiangtao Wen, Yuxing Han

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Computer Science, New York University（纽约大学计算机科学） 纠错

Journal ref Proceedings of the 42nd International Conference on Machine Learning, PMLR 267:67852-67863, 2025