Tsinghua University（清华大学）

MAP-VLA: Memory-Augmented Prompting for Vision-Language-Action Model in Robotic Manipulation

Runhao Li, Wenkai Guo, Zhenyu Wu, Changyuan Wang, Haoyuan Deng, Zhenyu Weng, Yap-Peng Tan, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； VinUniversity（文大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

TaskSense: Cognitive Chain Modeling and Difficulty Estimation for GUI Tasks

Yiwen Yin, Zhian Hu, Xiaoxi Xu, Chun Yu, Xintong Wu, Wenyu Fan, Yuanchun Shi

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Sydney（悉尼大学） 纠错

Comments 22 pages, 5 figures

UMIGen: A Unified Framework for Egocentric Point Cloud Generation and Cross-Embodiment Robotic Imitation Learning

Yan Huang, Shoujie Li, Xingting Li, Wenbo Ding

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） 纠错

Data Assessment for Embodied Intelligence

Jiahao Xiao, Bowen Yan, Jianbo Zhang, Jia Wang, Chunyi Li, Zhengxue Cheng, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Faithful Contouring: Near-Lossless 3D Voxel Representation Free from Iso-surface

Yihao Luo, Xianglong He, Chuanyu Pan, Yiwen Chen, Jiaqi Wu, Yangguang Li, Wanli Ouyang, Yuanming Hu, Guang Yang, ChoonHwai Yap

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Meshy ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Mathmagic ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

What Do Latent Action Models Actually Learn?

Chuheng Zhang, Tim Pearce, Pushi Zhang, Kaixin Wang, Xiaoyu Chen, Wei Shen, Li Zhao, Jiang Bian

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

Comments Accepted by NeurIPS-25

Rainbow Delay Compensation: A Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Mitigating Delayed Observation

Songchen Fu, Siang Chen, Shaojing Zhao, Letian Bai, Ta Li, Yonghong Yan

机构 * Laboratory of Speech and Intelligent Information Processing, Institute of Acoustics, CAS（语音与智能信息处理实验室，声学研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

Comments The code has been open-sourced in the RDC-pymarl project under https://github.com/linkjoker1006

rLLM: Relational Table Learning with LLMs

Weichen Li, Xiaotong Huang, Jianwu Zheng, Zheng Wang, Chaokun Wang, Li Pan, Jianhua Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

Adjacent-view Transformers for Supervised Surround-view Depth Estimation

Xianda Guo, Wenjie Yuan, Yunpeng Zhang, Tian Yang, Chenming Zhang, Zheng Zhu, Qin Zou, Long Chen

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； Waytous ； Tsinghua University（清华大学） ； PhiGent Robotics（PhiGent机器人） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人工智能与机器人研究所） ； GigaAI ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

Comments This paper has been accepted by IROS 2025

SAMora: Enhancing SAM through Hierarchical Self-Supervised Pre-Training for Medical Images

Shuhang Chen, Hangjie Yuan, Pengwei Liu, Hanxue Gu, Tao Feng, Dong Ni

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Duke University（杜克大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

MoE-GraphSAGE-Based Integrated Evaluation of Transient Rotor Angle and Voltage Stability in Power Systems

Kunyu Zhang, Guang Yang, Fashun Shi, Shaoying He, Yuchi Zhang

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Xinjiang University（新疆大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhengzhou Weiguang Semiconductor Co., Ltd.（郑州威光半导体有限公司） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错