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University of Toronto(多伦多大学)

2026-08-24 至 2026-08-24 共收录 2
2603.10282 2026-08-24 cs.RO 版本更新

Update-Free On-Policy Steering via Verifiers

基于验证器的免更新在线策略引导

Maria Attarian, Ian Vyse, Jasper Gerigk, Evgenii Opryshko, Yifan Ruan, Anas Almasri, Sumeet Singh, Yilun Du, Igor Gilitschenski, Claas Voelcker

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind) University of Alberta(阿尔伯塔大学) UTAustin(得克萨斯大学奥斯汀分校) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 提出UF-OPS方法,利用策略评估中的验证器函数引导基础策略选择高成功概率动作,无需更新参数即可提升黑箱扩散策略性能,在5个真实任务中平均成功率提升49%。

Comments 11 pages, 5 figures

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2509.21624 2026-08-24 cs.LG physics.chem-ph physics.comp-ph 版本更新

HIP: Hessian Interatomic Potentials without derivatives

HIP从臀部射出:无需导数的Hessian互作用势

Andreas Burger, Luca Thiede, Nikolaj Rønne, Varinia Bernales, Nandita Vijaykumar, Tejs Vegge, Arghya Bhowmik, Alan Aspuru-Guzik

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute for Artificial Intelligence(向量人工智能研究所) Technical University of Denmark(丹麦技术大学) CAPeX Pioneer Center for Accelerating P2X Materials Discovery(CAPeX加速P2X材料发现先锋中心) Acceleration Consortium(加速联盟) Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR)(加拿大高等研究院) NVIDIA(英伟达)

AI总结 本文提出通过深度学习模型直接预测Hessian,无需自动微分或有限差分,实现更高效、准确的分子力学计算。

Comments this https URL (https://github.com/BurgerAndreas/hip)

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