University of Toronto（多伦多大学）

Grounding Without Corrective Control: Truth-Tracking Profiles for Large Language Models

无校正控制的基础：大语言模型的真值追踪剖面

Brett Reynolds

机构 * Humber Polytechnic（亨伯理工学院） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 本文研究大语言模型中无校正控制的基础问题，提出路径剖面概念以分析真值追踪，指出纯文本模型继承的模式可提供衍生可应答性，不同方法对任务的真值追踪改进可能与表面改进不一致。

Comments 24 pages, 1 figure, 1 table. A six-page methodological supplement, reproducible R script, and constructed data are included as ancillary files

Estimating Dynamic Soft Continuum Robot States From Boundaries

从边界估计动态软体连续体机器人的状态

Tongjia Zheng, Jessica Burgner-Kahrs

机构 * The Continuum Robotics Laboratory（连续机器人实验室） ； the Robotics Institute at the University of Toronto（多伦多大学机器人研究所） 纠错

AI总结 本研究提出一种基于基座力/力矩测量的对偶边界观测器，实现动态无穷维软体连续体机器人状态估计，兼具传感需求低、增益调参高效等优势，经仿真与实验验证了其性能。