University of Toronto（多伦多大学）

RealRoute: Dynamic Query Routing System via Retrieve-then-Verify Paradigm

RealRoute：通过检索-验证范式实现动态查询路由系统

Jiahe Liu, Qinkai Yu, Jingcheng Niu, Xi Zhu, Zirui He, Zhen Xiang, Fan Yang, Jinman Zhao

机构 * Technical University of Denmark（技术大学） ； University of Exeter（埃克塞特大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； NJIT（新 jersey 工业技术学院） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； Wake Forest University（威克森林大学） 纠错

AI总结 RealRoute引入一种鲁棒的检索-验证机制，通过并行源无关检索和动态验证器确保证据完整性，优于预测基线，在多跳RAG推理任务中表现更佳。

Comments 12 pages, 3 figures, 3 tables

ExpressMM: Expressive Mobile Manipulation Behaviors in Human-Robot Interactions

ExpressMM: 人机交互中的表达性移动 manipulation 行为

Souren Pashangpour, Haitong Wang, Matthew Lisondra, Goldie Nejat

机构 * Autonomous Systems and Biomechatronics Laboratory（自主系统与生物机械实验室） ； Department of Mechanical and Engineering（机械与工程系） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 本文提出ExpressMM框架，结合视觉语言模型和低层策略生成表达性机器人行为，支持中断交互，提升人机协作任务中的沟通效果与社会适应性。