University of Toronto（多伦多大学）

LMGenDrive: Bridging Multimodal Understanding and Generative World Modeling for End-to-End Driving

LMGenDrive: 联合多模态理解与生成世界建模以实现端到端驾驶

Hao Shao, Letian Wang, Yang Zhou, Yuxuan Hu, Zhuofan Zong, Steven L. Waslander, Wei Zhan, Hongsheng Li

机构 * CUHK MMLab（香港中文大学多媒体实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本文提出LMGenDrive框架，结合LLM多模态理解与生成世界模型，提升自动驾驶的闭环性能，通过视频预测和控制信号生成，增强时空场景建模和指令遵循能力。

dnaHNet: A Scalable and Hierarchical Foundation Model for Genomic Sequence Learning

dnaHNet：一种可扩展且分层的基因组序列学习基础模型

Arnav Shah, Junzhe Li, Parsa Idehpour, Adibvafa Fallahpour, Brandon Wang, Sukjun Hwang, Bo Wang, Patrick D. Hsu, Hani Goodarzi, Albert Gu

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； University of California, San Francisco（加州大学旧金山分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； University Health Network（大学健康网络） ； Arc Institute（Arc研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 dnaHNet提出一种无需分词的自回归模型，通过可微的动态分块机制压缩基因组序列，实现高效且可扩展的基因组学习，优于现有模型并在零样本任务中表现优异。