SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation
SoftMimicGen:一种用于可变形物体操作规模化机器人学习的数据生成系统
机构 * NVIDIA(英伟达) ; University of Toronto(多伦多大学) ; Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)
AI总结 本文提出SoftMimicGen,一种自动化数据生成流水线,用于可变形物体操作任务,涵盖多种真实物体和行为,通过高保真模拟环境生成数据并训练高性能策略。