University of Toronto（多伦多大学）

SortScrews: A Dataset and Baseline for Real-time Screw Classification

SortScrews：一种用于实时螺钉分类的数据集和基线

Tianhao Fu, Bingxuan Yang, Juncheng Guo, Shrena Sribalan, Yucheng Chen

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Project Neura ； UTMIST ； Amplimit 纠错

AI总结 本文提出SortScrews数据集，用于解决工业自动化中螺钉分类问题，通过标准化采集设置获取6种螺钉类型和背景类图像，采用EfficientNet-B0和ResNet-18进行迁移学习，验证了在小数据集下可控采集条件下的有效学习能力。

Dark3R: Learning Structure from Motion in the Dark

Dark3R: 在黑暗中学习结构从运动

Andrew Y Guo, Anagh Malik, SaiKiran Tedla, Yutong Dai, Yiqian Qin, Zach Salehe, Benjamin Attal, Sotiris Nousias, Kiriakos N. Kutulakos, David B. Lindell

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； York University（约克大学） ； Sony Corporation of America（美国索尼公司） ； Harvard University（哈佛大学） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

AI总结 Dark3R通过教师-学生蒸馏适应大规模3D基础模型以应对极低光照条件，无需3D监督，仅需噪声-清洁原始图像对进行训练，实现低信噪比下的鲁棒特征匹配和相机姿态估计。

Comments CVPR 2026, Project Page: https://andrewguo.com/pub/dark3r

MoVieDrive: Urban Scene Synthesis with Multi-Modal Multi-View Video Diffusion Transformer

MoVieDrive：基于多模态多视角视频扩散变换器的城市场景合成

Guile Wu, David Huang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 本文提出MoVieDrive，通过多模态多视角视频扩散变换器生成城市驾驶场景视频，实现多模态数据生成与可控生成。

Comments CVPR 2026 Findings Track

A Photorealistic Dataset and Vision-Based Algorithm for Anomaly Detection During Proximity Operations in Lunar Orbit

面向月球轨道近距操作的逼真数据集和基于视觉的异常检测算法

Selina Leveugle, Chang Won Lee, Svetlana Stolpner, Chris Langley, Paul Grouchy, Steven Waslander, Jonathan Kelly

机构 * Space and Terrestrial Autonomous Robotic Systems (STARS) Laboratory at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS)（多伦多大学航空航天研究所（UTIAS）空间与地面自主机器人系统实验室） ； Toronto Robotics and AI Laboratory (TRAIL) at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS)（多伦多大学航空航天研究所（UTIAS）多伦多机器人与人工智能实验室） ； MDA Space Inc.（MDA航天公司） 纠错

AI总结 本文提出MRAD算法，通过月球轨道合成数据集ALLO实现空间域异常检测，展现算法在像素和图像层面的高检测性能，推动空间操作中鲁棒的异常检测方法发展。

Comments In IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) and presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'26), 1-5 Jun. 2026, Vienna, Austria

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 11, No. 3, pp. 2418 - 2415, Mar. 2026