Language and Geometry Grounded Sparse Voxel Representations for Holistic Scene Understanding
基于语言和几何的稀疏体素表示用于整体场景理解
机构 * Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) ; University of Toronto(多伦多大学)
AI总结 本文提出基于语言和几何的稀疏体素表示方法,通过统一框架建模3D场景的外观、语义和几何,提升整体场景理解和重建性能。
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