University of Toronto（多伦多大学）

LoopFormer: Elastic-Depth Looped Transformers for Latent Reasoning via Shortcut Modulation

LoopFormer: 基于快捷键调制的弹性深度循环变换器用于潜在推理

Ahmadreza Jeddi, Marco Ciccone, Babak Taati

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； University Health Network（大学健康网络） 纠错

AI总结 LoopFormer通过弹性深度循环变换器实现基于快捷键调制的潜在推理，具备适应不同计算预算的鲁棒性与扩展性。

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STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory

STaR：可扩展的任务条件检索用于长时多模态机器人记忆

Mingfeng Yuan, Hao Zhang, Mahan Mohammadi, Runhao Li, Jinjun Shan, Steven L. Waslander

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所） ； University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） ； Department of Earth and Space Science（地球与空间科学系） ； Lassonde School of Engineering（拉索nde工程学院） ； York University（约克大学） 纠错

AI总结 STaR通过任务条件检索算法提升机器人长时多模态记忆的可扩展性和上下文推理能力