Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

Effective Game-Theoretic Motion Planning via Nested Search

通过嵌套搜索实现有效的博弈论运动规划

Avishav Engle, Andrey Zhitnikov, Oren Salzman, Omer Ben-Porat, Kiril Solovey

机构 * Technion–Israel Institute of Technology（技术离子以色列理工学院） 纠错

AI总结 本文提出GTNS方法，通过嵌套搜索有效计算博弈论中的纳什均衡，适用于自动驾驶等场景，实现快速且可靠的运动规划。

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