More with LESS -- Local Scene Representations for Tactile Imaging
用更少实现更多——局部场景表示用于触觉成像
机构 * Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院) ; Rambam Health Care Campus(拉姆巴姆医疗中心)
AI总结 提出局部编码器空间感知(LESS)方法,通过局部感受野的循环编码器网格建模触觉场景,实现内部结构的2D/3D重建,在泛化、不确定性估计和手持成像上取得突破。
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