Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

Monocular pose estimation of articulated open surgery tools -- in the wild

单目手术工具姿态估计——在真实环境中

Robert Spektor, Tom Friedman, Itay Or, Gil Bolotin, Shlomi Laufer

机构 * Faculty of Data and Decision Sciences, Technion - Israel Institute of Technology, Haifa, Israel（数据与决策科学学院，技术Ion-以色列理工学院，海法，以色列） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于合成数据和真实数据的单目手术工具姿态估计框架，通过域适应和伪标签提升实际应用性能。

Comments Author Accepted Manuscript (AAM)

Journal ref Medical Image Analysis, 2025

SDFs from Unoriented Point Clouds using Neural Variational Heat Distances

利用神经变分热距离从无向点云中生成SDF

Samuel Weidemaier, Florine Hartwig, Josua Sassen, Sergio Conti, Mirela Ben-Chen, Martin Rumpf

机构 * Institute for Numerical Simulation, University of Bonn（数值模拟研究所，波恩大学） ； Centre Borelli, ENS Paris-Saclay（博雷利中心，巴黎-萨克雷大学） ； Institute for Applied Mathematics, University of Bonn（应用数学研究所，波恩大学） ； Technion - Israel Institute of Technology（技术学院-以色列理工学院） 纠错

AI总结 本文提出利用神经变分热距离从无向点云生成SDF，通过热方法替代eikonal方程，实现更精确的表面重建和SDF梯度计算。

Comments 16 pages, 19 figures, 4 tables