Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

Sample Efficient Learning of Body-Environment Interaction of an Under-Actuated System

欠驱动系统身体-环境交互的样本高效学习

Zvi Chapnik, Yizhar Or, Shai Revzen

机构 * Mechanical Engineering, Technion, Haifa, Israel（技术学院机械工程系，海法，以色列） ； Electrical Engineering and Computer Science, Ecology and Evolutionary Biology, University of Michigan, Ann Arbor, MI USA（密歇根大学电气工程与计算机科学系、生态与进化生物学系，安娜堡，密歇根州，美国） 纠错

AI总结 本文研究了欠驱动系统身体-环境交互的样本高效学习方法，比较了四种建模方法在不同训练数据量下的表现，发现简单方法在小数据集上更优，复杂方法在大数据集上更优。