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Stanford University(斯坦福大学)

2026-08-28 至 2026-08-28 共收录 3
2608.26794 2026-08-28 cs.CV 新提交

Ring Forcing: Towards Precise Long-Term Memory for Autoregressive Video Diffusion

环强制法:面向自回归视频扩散模型的精准长期记忆

Bowen Xue, Brandon Y. Feng, Chenguo Lin, Yuchen Lin, Yujia Zeng, Lvmin Zhang, Maneesh Agrawala, Honglei Yan, Panwang Pan

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Peking University(北京大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) ByteDance(字节跳动)

AI总结 针对自回归视频扩散模型的长期记忆瓶颈,提出Ring Forcing框架,通过环形训练策略、压缩与时间步组合策略及稀疏RoPE机制,实现分钟级视频生成的优异连贯性与物体恒常性,性能优于现有方法。

Comments Project page: this https URL (https://ringforcing.com)

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2608.26747 2026-08-28 cs.AI 新提交

AgentFold: Closed-Loop Agentic Search for Protein Folding Model Design

AgentFold:用于蛋白质折叠模型设计的闭环智能体搜索

Mingquan Liu, Jiangyu Chen, Hanqun Cao, Xujun Zhang, Pengsen Ma, Xiangru Tang, Shuting Jin, Zhuo Yang, Tianfan Fu, Fang Wu, Xiangxiang Zeng

机构 * Hunan University(湖南大学) Nanjing University(南京大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Zhejiang University(浙江大学) Yale University(耶鲁大学) Wuhan University of Science and Technology(武汉科技大学) Southeast University(东南大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 AgentFold是将蛋白质折叠模型开发转化为闭环搜索的多智能体框架,以ESMFold为起点,通过MCTS策略分配计算资源,在匹配预算下较Codex提案提升lDDT 7.5%,优于随机搜索。

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2608.26545 2026-08-28 cs.RO 新提交

Memory Anchors for Continual Robot Learning

用于持续机器人学习的记忆锚点

Maximilian Du, Zhanyi Sun, Chen Xu, Paarth Shah, Masha Itkina, Shuran Song

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Toyota Research Institute(丰田研究所)

AI总结 本文针对持续机器人学习的灾难性遗忘问题,提出记忆锚点方法,在重放缓冲器中保留关键经验,可降低63%高冲突任务遗忘,提升真实机器人的持续学习性能。

Comments 22 pages, 15 figures

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