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Stanford University(斯坦福大学)

2026-03-27 至 2026-03-27 共收录 9
2603.25250 2026-03-27 cs.CV cs.AI cs.LG

Activation Matters: Test-time Activated Negative Labels for OOD Detection with Vision-Language Models

激活至关重要:基于视觉语言模型的测试时激活负标签用于分布外检测

Yabin Zhang, Maya Varma, Yunhe Gao, Jean-Benoit Delbrouck, Jiaming Liu, Chong Wang, Curtis Langlotz

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出测试时激活负标签(TANL)方法,通过动态评估激活水平和测试批次内的激活信息,提升分布外检测的性能和鲁棒性,实验表明其在ImageNet基准上显著降低FPR95。

Comments CVPR 2026 main track, Codes are available at https://github.com/YBZh/OpenOOD-VLM

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2408.05696 2026-03-27 cs.LG q-bio.QM

SMILES-Mamba: Chemical Mamba Foundation Models for Drug ADMET Prediction

SMILES-Mamba:用于药物ADMET预测的化学Mamba基础模型

Bohao Xu, Yingzhou Lu, Chenhao Li, Ling Yue, Xiao Wang, Tianfan Fu, Minjie Shen, Lulu Chen

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute(伦斯勒理工学院) Stanford University(斯坦福大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Washington(华盛顿大学) Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学)

AI总结 SMILES-Mamba通过自监督预训练和微调策略,利用未标记和标记数据预测药物ADMET属性,在22个数据集上表现优异,提升分子属性预测准确性并减少对大规模标注数据的依赖。

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2603.25038 2026-03-27 cs.RO

$π$, But Make It Fly: Physics-Guided Transfer of VLA Models to Aerial Manipulation

$π$, 但使其飞行:基于物理的VLA模型向空中操作的转移

Johnathan Tucker, Denis Liu, Aiden Swann, Allen Ren, Javier Yu, Jiankai Sun, Brandon Kim, Lachlain McGranahan, Quan Vuong, Mac Schwager

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Physical Intelligence

AI总结 本文提出AirVLA系统,研究预训练VLA模型在空中抓取任务中的迁移性,通过引入负载感知指导机制和高斯点扩散管道合成数据,提升空中操作性能,实现导航任务100%成功和抓取任务50%成功。

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2603.24938 2026-03-27 cs.CV

Infinite Gaze Generation for Videos with Autoregressive Diffusion

视频无限 gaze 生成的自回归扩散模型

Jenna Kang, Colin Groth, Tong Wu, Finley Torrens, Patsorn Sangkloy, Gordon Wetzstein, Qi Sun

机构 * New York University(纽约大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出一种自回归扩散模型,用于生成任意长度视频的无限 horizon 原始 gaze,通过在 saliency-aware 视觉潜在空间中条件化,提升长程时空准确性和轨迹真实性。

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2603.24897 2026-03-27 cs.CV

SurgPhase: Time efficient pituitary tumor surgery phase recognition via an interactive web platform

SurgPhase: 一种高效的垂体肿瘤手术阶段识别交互式网页平台

Yan Meng, Jack Cook, X. Y. Han, Kaan Duman, Shauna Otto, Dhiraj Pangal, Jonathan Chainey, Ruth Lau, Margaux Masson-Forsythe, Daniel A. Donoho, Danielle Levy, Gabriel Zada, Sébastien Froelich, Juan Fernandez-Miranda, Mike Chang

机构 * Children's National Hospital(儿童国家医院) Booth School of Business, University of Chicago(芝加哥大学布斯商学院) Division of Neurosurgery, Department of Surgery, University of Montreal(蒙特利尔大学外科学系神经外科) Wilson Centre for Research in Education, University Health Network(大学健康网络威尔逊教育研究中心) Department of Neurosurgery, Hospital Universitari Joan XXIII(胡安二十三世大学医院神经外科) University of Southern California(南加州大学) Stanford University School of Medicine(斯坦福大学医学院)

AI总结 本文提出SurgPhase平台,通过自监督学习和时间建模实现垂体肿瘤手术阶段识别,准确率达90%,并提供数据标注和模型优化功能。

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2603.24704 2026-03-27 stat.ME cs.LG stat.AP stat.ML

Conformal Selective Prediction with General Risk Control

符合性选择预测与通用风险控制

Tian Bai, Ying Jin

机构 * Department of Statistics, Stanford University(斯坦福大学统计学系) Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学统计学与数据科学系)

AI总结 本文提出SCoRe框架,通过符合性推理和假设检验方法,在无需统一集中假设的情况下,为任何训练好的模型和用户定义的有界连续风险提供风险控制保证,并应用于药物发现、健康风险预测和大语言模型等领域。

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2603.04820 2026-03-27 cs.CL cs.CY

Autoscoring Anticlimax: A Meta-analytic Understanding of AI's Short-answer Shortcomings and Wording Weaknesses

自评分的反高潮:对AI在简答短处和用词弱点的元分析理解

Michael Hardy

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文通过元分析研究AI在简答评分中的不足,发现人类评分难度对LLM性能无显著影响,且某些人类易评任务对LLM更难,同时探讨了LLM技术对评分的影响因素。

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2511.15956 2026-03-27 cs.RO

The Role of Consequential and Functional Sound in Human-Robot Interaction: Toward Audio Augmented Reality Interfaces

后果性与功能性声音在人机交互中的作用:向音频增强现实接口迈进

Aliyah Smith, Monroe Kennedy

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 研究探讨了机器人声音对人类感知的影响,以及AR技术对这些影响的调节作用,发现增强现实空间音频可有效传递任务信息并提升交互体验。

Comments 29 pages, 11 figures

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2410.12476 2026-03-27 cs.CL cs.LG

Retrieval-Reasoning Large Language Model-based Synthetic Clinical Trial Generation

基于检索-推理的大型语言模型合成临床试验生成

Zerui Xu, Fang Wu, Yingzhou Lu, Yuanyuan Zhang, Yue Zhao

机构 * Institute for Clarity in Documentation(清晰文档研究所) Inria Paris-Rocquencourt(巴黎- Rocquencourt 国家信息与自动化研究所) Rajiv Gandhi University(拉吉夫·甘地大学) Tsinghua University(清华大学) Palmer Research Laboratories(帕勒实验室) University of Chicago(芝加哥大学) Stanford University(斯坦福大学) Purdue University(普渡大学) University of Southern California(南加州大学)

AI总结 本文提出基于检索-推理框架的合成临床试验生成方法,利用LLM生成标注二元结果的合成试验报告,通过检索模块和推理模块提升生成质量,实验证明合成数据可有效增强真实数据集并提升临床试验预测性能。

Comments Published in ACM BCB 2025. 9 pages, 4 figures, 5 tables (Main paper + Supplementary Materials)

Journal ref Proceedings of the 16th ACM International Conference on Bioinformatics, Computational Biology, and Health Informatics (ACM BCB 2025)

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