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Stanford University(斯坦福大学)

2026-03-25 至 2026-03-25 共收录 8
2603.23491 2026-03-25 cs.CV

Foveated Diffusion: Efficient Spatially Adaptive Image and Video Generation

视网膜扩散:高效的视空适应图像和视频生成

Brian Chao, Lior Yariv, Howard Xiao, Gordon Wetzstein

机构 * Stanford University, USA(斯坦福大学,美国)

AI总结 本文提出视网膜扩散模型,通过非均匀分配token提高生成效率,利用人类视觉的视网膜区域高分辨率特性,在保持视觉质量的同时显著减少token数量和生成时间。

Comments Project website at https://bchao1.github.io/foveated-diffusion

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2603.23481 2026-03-25 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG

VTAM: Video-Tactile-Action Models for Complex Physical Interaction Beyond VLAs

VTAM:用于复杂物理交互的视频-触觉-动作模型超越VLAs

Haoran Yuan, Weigang Yi, Zhenyu Zhang, Wendi Chen, Yuchen Mo, Jiashi Yin, Xinzhuo Li, Xiangyu Zeng, Chuan Wen, Cewu Lu, Katherine Driggs-Campbell, Ismini Lourentzou

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Stanford University(斯坦福大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 VTAM通过整合触觉感知提升复杂物理交互的稳定性,其多模态框架在接触密集任务中表现优异,成功率达到90%。

Comments https://plan-lab.github.io/projects/vtam/

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2603.23044 2026-03-25 cs.RO

Learning Actuator-Aware Spectral Submanifolds for Precise Control of Continuum Robots

学习具备执行器意识的谱子流形以实现连续机器人精确控制

Paul Leonard Wolff, Hugo Buurmeijer, Luis Pabon, John Irvin Alora, Mark Leone, Roshan S. Kaundinya, Amirhossein Kazemipour, Robert K. Katzschmann, Marco Pavone

机构 * Autonomous Systems Lab, Stanford University, USA(斯坦福大学自主系统实验室,美国) Institute of Mechanical Systems, ETH Zurich, Switzerland(瑞士苏黎世联邦理工学院机械系统研究所) Soft Robotics Lab, ETH Zurich, Switzerland(瑞士苏黎世联邦理工学院软机器人实验室) NVIDIA Research, Santa Clara, USA(美国圣克拉拉NVIDIA研究)

AI总结 本文提出一种结合控制输入的谱子流形方法,用于减少连续机器人高维非线性动力学,通过训练紧凑模型降低开环预测误差并提升闭环控制性能。

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2603.22851 2026-03-25 cs.CV cs.AI

UniQueR: Unified Query-based Feedforward 3D Reconstruction

UniQueR:统一的基于查询的前馈3D重建

Chensheng Peng, Quentin Herau, Jiezhi Yang, Yichen Xie, Yihan Hu, Wenzhao Zheng, Matthew Strong, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition UC Berkeley(伯克利大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 UniQueR通过统一的基于查询的前馈框架实现高效准确的3D重建,利用稀疏3D查询推理问题,减少内存和计算成本,提升几何表达能力。

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2603.22675 2026-03-25 cs.LG cs.AI

Vision-based Deep Learning Analysis of Unordered Biomedical Tabular Datasets via Optimal Spatial Cartography

基于视觉的深度学习分析无序生物医学表格数据的最优空间制图

Sakib Mostafa, Tarik Massoud, Maximilian Diehn, Lei Xing, Md Tauhidul Islam

机构 * Department of Radiation Oncology, Stanford University(斯坦福大学放射肿瘤学系) Department of Radiology, Stanford University(斯坦福大学放射学系) Institute for Stem Cell Biology and Regenerative Medicine, Stanford University(斯坦福大学干细胞生物学与再生医学研究所) Stanford Cancer Institute, Stanford University(斯坦福癌症研究所)

AI总结 本文提出Dynomap框架,通过学习任务优化的特征空间拓扑,提升视觉模型对无序生物医学数据的处理能力,在多个数据集上均优于传统方法。

Comments 54 Pages, 8 main figures, 26 supplementary figures

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2603.21597 2026-03-25 cs.AI cs.CV

Cerebra: A Multidisciplinary AI Board for Multimodal Dementia Characterization and Risk Assessment

Cerebra:一个多学科AI平台用于多模态痴呆症特征化和风险评估

Sheng Liu, Long Chen, Zeyun Zhao, Qinglin Gou, Qingyue Wei, Arjun Masurkar, Kevin M. Spiegler, Philip Kuball, Stefania C. Bray, Megan Bernath, Deanna R. Willis, Jiang Bian, Lei Xing, Eric Topol, Kyunghyun Cho, Yu Huang, Ruogu Fang, Narges Razavian, James Zou

机构 * Department of Biomedical Data Science, Stanford University(斯坦福大学生物医学数据科学系) Department of Radiation Oncology, Stanford University(斯坦福大学放射肿瘤科) Center for Data Science, New York University(纽约大学数据科学中心) J. Crayton Pruitt Family Department of Biomedical Engineering, University of Florida(佛罗里达大学杰·克雷顿·普瑞特家庭生物医学工程系) Department of Biomedical Engineering and Informatics, Indiana University Indianapolis(印第安纳大学印第安纳波利斯分校生物医学工程与信息学系) Department of Neurology, NYU Grossman School of Medicine(纽约大学格罗斯曼医学院神经科) Department of Neuroscience, NYU Grossman School of Medicine(纽约大学格罗斯曼医学院神经科学系) UF Health Family Medicine – Haile Plantation(佛罗里达大学健康家庭医学-海莱种植园) Department of Family Medicine, Indiana University School of Medicine(印第安纳大学医学院家庭医学系) Department of Biostatistics and Health Data Science, Indiana University School of Medicine(印第安纳大学医学院生物统计学与健康数据科学系) Scripps Research Translational Institute(斯克里普斯研究转化研究所) Courant Institute, New York University(纽约大学柯朗研究所) Center for Biomedical Informatics, Regenstrief Institute(再生斯蒂夫研究所生物医学信息中心) Center for Cognitive Aging and Memory, McKnight Brain Institute, University of Florida(佛罗里达大学麦金托神经研究所认知衰老与记忆中心) Population Health Department, NYU Langone Health(纽约大学兰戈恩健康人口健康部) Radiology Department, NYU Langone Health(纽约大学兰戈恩健康放射科)

AI总结 Cerebra通过多智能体协调处理电子病历、临床笔记和医学影像,提供可视化分析和对话界面,提升临床决策支持的可解释性和鲁棒性。

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2412.05430 2026-03-25 cs.LG q-bio.GN

DART-Eval: A Comprehensive DNA Language Model Evaluation Benchmark on Regulatory DNA

DART-Eval: 一个全面的DNA语言模型评估基准,针对调控DNA

Aman Patel, Arpita Singhal, Austin Wang, Anusri Pampari, Maya Kasowski, Anshul Kundaje

机构 * Department of Computer Science, School of Engineering, Stanford University(计算机科学系,工程学院,斯坦福大学) Department of Genetics, School of Medicine, Stanford University(遗传学系,医学院,斯坦福大学) Department of Pathology, School of Medicine, Stanford University(病理学系,医学院,斯坦福大学)

AI总结 本文提出DART-Eval基准,用于评估DNALM在零样本、 probing和微调场景下的性能,针对调控DNA的关键下游任务,发现现有模型表现不一致且计算资源消耗大。

Comments NeurIPS Datasets and Benchmarks 2024

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2310.03956 2026-03-25 cs.CV math.OC physics.med-ph

Gradient Descent Provably Solves Nonlinear Tomographic Reconstruction

梯度下降可证明解决非线性断层重建

Sara Fridovich-Keil, Fabrizio Valdivia, Gordon Wetzstein, Benjamin Recht, Mahdi Soltanolkotabi

机构 * Department of Electrical Engineering, Stanford University(斯坦福大学电子工程系)

AI总结 本文提出通过非线性正向模型直接重建信号,证明梯度下降在非凸优化中能以几何速率收敛至全局最优,减少金属伪影。

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