Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Towards Understanding On-Policy Distillation through the Lens of Test-Time Scaling

从测试时缩放的视角理解在线策略蒸馏

Xinmu Ge, Zizhuo Zhang, Yu Huang, Jianing Zhu, Lin Yuan, Wanli Gu, Weichang Wu, Weiran Huang, Xiaolu Zhang, Bo Han, Jun Zhou, Jiangchao Yao

机构 * Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

AI总结 该研究从测试时缩放视角分析OPD，发现其主要提升采样效率而非扩展推理能力边界，属于“虚假蒸馏”。

Comments 15 pages, 8 figures

Population-Scalable Multi-Agent World Modeling

支持种群规模扩展的多智能体世界建模

Renjie Zhao, Yuxiang Wu, Mingyu Zhang, Jiaxin Li, Sisi Li, He Li, Yimin Sheng, Tianxi Tan, Zhenkai Zhang, Jiao Liang, Jianyi Zhu, Yong-Lu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 针对多智能体世界模型的种群可扩展性问题，提出无需重训练即可扩展至任意智能体数量的Khora模型，通过解耦世界状态演化与渲染实现跨视图一致性，验证了泛化性并构建了实时交互系统。

Comments Technical report. Project page: this https URL (https://rhos.ai/research/khora). Online demo: this https URL (https://ophilus.ai/khora)

Localization-Infused Vision-Language Semantic Fusion for Text-Guided Medical Image Segmentation

用于文本引导医学图像分割的定位注入视觉语言语义融合

Songyue Han, Mingye Zou, Shuchang Ye, Lei Bi, Mingyuan Meng

机构 * Air Force Engineering University（空军工程大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Institute of Translational Medicine, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学转化医学研究院） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） 纠错

AI总结 研究针对文本引导医学图像分割，提出LoG框架，通过联合执行多尺度目标定位任务，实现三级定位注入语义融合，在三个基准数据集实验中表现出色，优于现有医学图像分割方法。

Comments 12 pages, 6 figures, 7 tables. v2: revised presentation with updated author affiliations; abstract condensed; Figure 1 redrawn; an average performance column added to Table I; one reference added and three removed; author biographies removed. All datasets, methods and experimental results are unchanged from v1

DynaKRAG: A Unified Framework for Learnable Evidence Control in Multi-Hop Retrieval-Augmented Generation

DynaKRAG：多跳检索增强生成中可学习证据控制的统一框架

Chenyu Zhou, Yaqi Wu, Xiaolei Guo, Jiaqi Huang, Xianfa Zhang, Junxu Zhang, Zhuo Yu, Zhubo Shi, Jianghao Lin, Dongdong Ge

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Aircraft Manufacturing Co., Ltd.（上海飞机制造有限公司） ； Tongji University（同济大学） 纠错

AI总结 研究多跳检索增强生成中证据控制问题，提出DynaKRAG框架，将证据获取表述为状态条件控制，通过有效性层和控制器选择操作，实验表明该框架在多个基准测试中表现出色，证明协调检索等操作的益处。

Q-VGM: Q-Value-Gradient Matching for Offline-to-Online Reinforcement Learning of Flow-Matching VLA

Q-VGM: 基于Q引导的值梯度匹配的流匹配VLA策略

Ziqian Wang, Yitian Liu, Xingjian Mao, Minqian Wang, Yao Mu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

AI总结 提出Q-VGM离线强化学习方法，通过将值梯度转化为去噪时间上的值梯度场，避免反向传播去噪链，高效微调流匹配VLA策略，在LIBERO等任务上显著提升成功率。

Comments 13 pages, 3 figures, 4 tables

From Articulated Kinematics to Routed Visual Control for Action-Conditioned Surgical Video Generation

从运动学至路由视觉控制：用于动作条件化外科视频生成

Bohan Li, Shuojue Yang, Baorui Peng, Xianda Guo, Erli Zhang, Youqi Tao, Junfeng Duan, Daguang Xu, Qi Dou, Xin Jin, Wenjun Zeng, Hao Zhao, Yueming Jin

机构 * SJTU（上海交通大学） ； NUS（国立新加坡大学） ； THU（清华大学） ； EIT（欧洲研究所） ； WHU（武汉大学） ； Harvard（哈佛大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； CUHK（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出一种运动学至视觉提升范式，通过五种图像对齐的控制模态生成动作条件化外科视频，采用分层路由框架提升控制精度与效率，构建新基准并验证方法有效性。

MAVEN-T: Reinforced Heterogeneous Distillation for Real-Time Multi-Agent Trajectory Prediction

MAVEN-T：用于实时多智能体轨迹预测的强化异构蒸馏

Wenchang Duan, Zhenguo Gao, Jinguo Xian, Yi Shi

机构 * School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学数学科学学院） ； Bio-X Institutes, Key Laboratory for the Genetics of Developmental and Neuropsychiatric Disorders, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学Bio-X研究院、发育与神经精神疾病遗传学重点实验室） ； Shanghai Key Laboratory of Psychotic Disorders, Brain Science and Technology Research Center, Shanghai Jiao Tong University（上海精神疾病重点实验室、脑科学与技术研究中心，上海交通大学） 纠错

AI总结 提出MAVEN-T框架，通过高容量教师模型和紧凑学生模型的异构蒸馏，结合强化学习优化，实现实时多智能体轨迹预测，在多个数据集上达到高精度与低延迟。

Benchmarking and Boosting Multilingual Capabilities of LVLMs via OCR-Centric Reinforcement Learning

PM4Bench: 通过平行多语言多模态多任务语料库对大型视觉-语言模型进行基准测试

Junyuan Gao, Jiahe Song, Jiang Wu, Runchuan Zhu, Guanlin Shen, Shasha Wang, Xingjian Wei, Haote Yang, Weijia Li, Bin Wang, Lijun Wu, Conghui He

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 PM4Bench通过平行多语言多模态多任务语料库评估大型视觉-语言模型，揭示跨语言性能差异与OCR能力的关系。

Comments Accepted by EMNLP 2026 Main Conference

Beyond Benchmarks: LLM Evaluation with an Anthropomorphic and Lifecycle-oriented Roadmap

超越基准：基于拟人化与生命周期导向路线图的大语言模型评估

Jun Wang, Ninglun Gu, Kailai Zhang, Pengyong Li, Yelun Bao, Jin Yang, Xu Yin, Liwei Liu, Zijiao Zhang, Yihuan Liu, Gary G. Yen, Junchi Yan

机构 * Department of Networks, China Mobile Communications Group Co.,Ltd.（中国移动通信集团有限公司网络部） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； Oklahoma State University（俄克拉荷马州立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本研究针对LLM基准分数与实际效用脱节问题，建立诊断本体并提出含IQ、PQ、EQ、VQ的拟人化评估框架，分析200余个基准后为LLM开发提供战略指引。

Comments Preprint. Under Review

RetroDFM-R: Reasoning-Driven Retrosynthesis Prediction with Large Language Models via Reinforcement Learning

RetroDFM-R：基于强化学习的大语言模型驱动的推理型逆合成预测

Situo Zhang, Hanqi Li, Lu Chen, Zihan Zhao, Xuanze Lin, Zichen Zhu, Danyu Luo, Bo Chen, Xin Chen, Kai Yu

机构 * X-LANCE Lab, School of Computer Science MoE Key Lab of Artificial Intelligence SJTU AI Institute（X-LANCE实验室，计算机科学学院，人工智能关键实验室，SJTU人工智能研究所） ； Suzhou Laboratory（苏州实验室） ； Jiangsu Key Lab of Language Computing（江苏语言计算重点实验室） ； School of Chemistry and Chemical Engineering（化学与化工学院） 纠错

AI总结 该研究提出RetroDFM-R模型，结合强化学习与大语言模型实现推理型逆合成预测，在USPTO-50K基准上准确率优于现有方法，可重构复杂合成路线，提升了预测的可解释性与实用性。

Comments 27 pages, 7 figures