Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Reflex: Enabling Fast and Predictive Vision-Language-Action Models for Reaction-Critical Manipulation

Reflex：面向反应关键型操作的快速且可预测的视觉-语言-动作模型

Yuxuan Chen, Wanruo Zhang, Xiao Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 针对现有VLA模型忽略动态交互场景的问题，提出面向反应关键型操作的ReflexBench基准与无需大规模机器人数据预训练的ReflexVLA模型，其可提升动态操作性能并保持静态操作精度。

Comments 8 pages, 6 pages

Traj-LeWM: Path-Aware World-Model Planning via Latent Trajectory Cost

Traj-LeWM：通过潜在轨迹代价实现路径感知的世界模型规划

Xiaodi Huang, Ziyi Ding, Jingtian Wan, Yuchen Liu, Yuan Zhang, Xiao-Ping Zhang, Jiayu Chen, Zhang Zhang, Tao Huang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； INFIFORCE ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 本文针对LeWM的局限提出Traj-LeWM，通过引入潜在轨迹代价结合终点距离的联合评分，在多个机器人与导航任务上实现性能提升，验证了轨迹级信息的互补作用。

AdvDex: Learning Dexterous Manipulation from Human Demonstrations via Joint-Aligned Actions and Adversarial Learning

AdvDex：通过关节对齐动作与对抗学习从人类演示中学习灵巧操作

Zhiyue Zhao, Jingyi Wu, Hairuo Liu, Mingyu Liu, Liyang Li, Hengdi Zhang, Tong He, Zhengxue Cheng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Paxini Tech（帕西尼科技） 纠错

AI总结 AdvDex是一种统一视觉-语言-动作框架，通过OmniShare数据集、JAAS动作空间与领域对抗学习，实现从人类和机器人演示中学习灵巧操作，提升跨实体泛化与技能迁移能力。

CForce: Boosting Parallel Decoding for dLLMs via Consistency Forcing

CForce：通过一致性强制提升扩散大语言模型（dLLMs）的并行解码性能

Yuji Ren, Chenkai Xu, Zhuocheng Gong, Jianguo Li, Zhijie Deng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

AI总结 本文提出CForce方法，通过一致性强制提升dLLMs的并行解码性能，在LLaDA模型上实验证实其在高并行解码预算下可优化速度-质量权衡。

Not All Tokens Are Equal: Inflation-Aware Routing for Agentic LLM Systems

并非所有token都平等：面向智能体大语言模型系统的感知通胀路由

Heming Fu, Shan Lin, Qianqian Xie, Guojun Xiong

机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 针对智能体LLM系统的token通胀问题，提出四阶段路由框架InflationAgent，通过测量通胀、引入CBE信号、最大化SER并采用新鲜升级策略，在GSM8K上优于FrugalGPT。

Seeing is Coding: On the Effectiveness of Vision Language Models in Code Understanding

CodeOCR: 关于视觉语言模型在代码理解中的有效性

Yuling Shi, Chaoxiang Xie, Zhensu Sun, Yeheng Chen, Chenxu Zhang, Longfei Yun, Chengcheng Wan, Hongyu Zhang, David Lo, Xiaodong Gu

机构 * Shanghai Jiao Tong University China ； Hohai University China ； Singapore Management University Singapore ； Imperial College London United Kingdom ； East China Normal University \& Shanghai Innovation Institute China ； Chongqing University China ； Shanghai Jiao Tong University ； Hohai University ； Singapore Management University ； Imperial College London ； East China Normal University \& Shanghai Innovation Institute ； Chongqing University 纠错

AI总结 本文探讨多模态大语言模型在代码理解中的有效性，发现其可通过图像压缩显著提升效率，并在代码克隆检测等任务中表现出更强的抗压缩能力。

Comments ISSTA 2026 camera ready. Code and data are available at https://github.com/YerbaPage/CodeOCR

Global-Local Dual Perception for MLLMs in High-Resolution Text-Rich Image Translation

全局-局部双感知用于高分辨率文本密集图像翻译的MLLMs

Junxin Lu, Tengfei Song, Zhanglin Wu, Pengfei Li, Xiaowei Liang, Hui Yang, Kun Chen, Ning Xie, Yunfei Lu, Jing Zhao, Shiliang Sun, Daimeng Wei

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University（东华大学计算机科学与技术学院） ； Labs, Huawei Technologies Co., LTD（华为技术有限公司2012实验室） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） 纠错

AI总结 本文提出GLoTran框架，通过全局-局部双感知方法提升高分辨率文本密集图像翻译的准确性和完整性。

Research-Oriented Human-Centric Evaluation for Foundation Models

面向研究的基础模型以人为中心的评估

Yijin Guo, Kaiyuan Ji, Xiaorong Zhu, Junying Wang, Farong Wen, Chunyi Li, Zicheng Zhang, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 针对现有基础模型评估忽视用户主观体验的问题，提出Human-Centric Evaluation框架，通过604次人类评估会话及LLM-as-a-judge实验，证实人类主观评估不可替代，为基础模型研究提供新评估方式。