Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images

IGen: 为机器人学习从开放世界图像中实现可扩展的数据生成

Chenghao Gu, Haolan Kang, Junchao Lin, Jinghe Wang, Duo Wu, Shuzhao Xie, Fanding Huang, Junchen Ge, Ziyang Gong, Letian Li, Hongying Zheng, Changwei Lv, Zhi Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shenzhen University of Infomation Technology（深圳信息大学） 纠错

AI总结 本文提出IGen框架，通过开放世界图像生成高质量的视觉-运动数据，验证了其在机器人学习中的有效性。

Comments 8 pages, 8 figures; Accepted to CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026

EMGFlow: Robust and Efficient Surface Electromyography Synthesis via Flow Matching

EMGFlow: 通过流匹配实现鲁棒且高效的表面肌电合成

Boxuan Jiang, Chenyun Dai, Can Han

机构 * School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（生物医学工程学院，上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出EMGFlow，通过流匹配和连续时间生成建模在表面肌电合成中取得突破，优于传统增强和GAN基线，在训练合成数据测试真实数据的协议下表现更优。

Calibrated Speculative Decoding: Frequency-Guided Candidate Selection for Efficient Inference

校准的推测解码：基于频率的候选选择以实现高效的推理

Xuwen Zhou, Fangxin Liu, Chao Wang, Xiao Zheng, Hao Zheng, Min He, Li Jiang, Haibing Guan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Alibaba Cloud Computing（阿里云 computing） 纠错

AI总结 本文提出校准的推测解码，通过频率引导的候选选择和概率保护的接受机制，提升大语言模型推理效率，实测效果优于现有方法。

Comments ACL 2026 Main Conference

SocialMirror: Reconstructing 3D Human Interaction Behaviors from Monocular Videos with Semantic and Geometric Guidance

SocialMirror: 从单目视频中利用语义和几何引导重建3D人体交互行为

Qi Xia, Peishan Cong, Ziyi Wang, Yujing Sun, Qin Sun, Xinge Zhu, Mao Ye, Ruigang Yang, Yuexin Ma

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Guangzhou Institute of Energy Conversion, CAS（广州能源研究所，中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Inceptio Technology（Inceptio科技） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出SocialMirror框架，通过语义和几何引导解决单目视频中人体重建的挑战，实现高精度交互行为重建，展现强大的泛化能力。

Multi-Dimensional Knowledge Profiling with Large-Scale Literature Database and Hierarchical Retrieval

多维知识谱系：基于大规模文献数据库与分层检索

Zhucun Xue, Jiangning Zhang, Juntao Jiang, Jinzhuo Liu, Haoyang He, Teng Hu, Xiaobin Hu, Yong Liu, Shuicheng Yan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； APRIL Lab（APRIL实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 本文通过整合22个顶级会议2020-2025年的10万+论文，构建多维知识谱系分析框架，结合主题聚类、LLM解析与结构检索，揭示研究主题生命周期、方法迁移、数据集与模型使用模式及机构研究方向。

Remember Me, Refine Me: A Dynamic Procedural Memory Framework for Experience-Driven Agent Evolution

记住我，精进我：一种面向经验驱动代理进化的动态过程记忆框架

Zouying Cao, Jiaji Deng, Li Yu, Weikang Zhou, Zhaoyang Liu, Bolin Ding, Hai Zhao

机构 * AGI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（AGI研究院，计算机科学学院，上海交通大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） ； Key Laboratory of Shanghai Education Commission for Intelligent Interaction and Cognitive Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海市教育委员会智能交互与认知工程重点实验室，上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出ReMe框架，通过多维蒸馏、情境适应重用和基于效用的精炼机制，解决传统静态记忆存储的不足，实验证明其在BFCL-V3和AppWorld上达到新状态，展示了自进化记忆在终身学习中的高效性。

Comments 20 pages, 10 figures, 15 tables, ACL'26-Findings

Autonomous Multi-objective Alloy Design through Simulation-guided Optimization

通过模拟引导的优化实现自主多目标合金设计

Penghui Yang, Chendong Zhao, Bijun Tang, Zhonghan Zhang, Xinrun Wang, Yanchen Deng, Xuyu Dong, Yuhao Lu, Jianguo Huang, Yixuan Li, Yushan Xiao, Cuntai Guan, Zheng Liu, Bo An

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore（南洋理工大学计算机与数据科学学院，新加坡） ； School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore（南洋理工大学材料科学与工程学院，新加坡） ； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University, Singapore 188065, Singapore（新加坡管理学院计算机与信息学院，新加坡） ； School of Materials Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学材料科学与工程学院，中国） ； Institute for Functional Intelligent Materials, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学功能智能材料研究所，新加坡） 纠错

AI总结 本文提出AutoMAT框架，整合大语言模型、自动化CALPHAD模拟等技术，实现自主合金设计，发现高性能合金并缩短研发周期。

Geminet: Learning the Duality-based Iterative Process for Lightweight Traffic Engineering in Changing Topologies

Geminet：基于对偶性的迭代过程学习轻量级交通工程在拓扑变化中的应用

Ximeng Liu, Zhuoran Liu, Yingming Mao, Yatao Li, Shizhen Zhao, Xinbing Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhonggancun Academy（中关村学院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） 纠错

AI总结 Geminet通过学习基于梯度下降的迭代过程，实现轻量级交通工程在拓扑变化中的高效处理，显著提升可扩展性并降低内存消耗。