Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Preference-Guided Debiasing for No-Reference Enhancement Image Quality Assessment

基于偏好引导的无参考增强图像质量评估去偏方法

Shiqi Gao, Kang Fu, Zitong Xu, Huiyu Duan, Xiongkuo Min, Jia Wang, Guangtao Zhai

机构 * Institute of Image Communication and Network Engineering, Shanghai Jiao Tong University（图像通信与网络工程研究所，上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出一种基于偏好引导的无参考增强图像质量评估方法，通过学习连续增强偏好嵌入空间并去除增强诱导的干扰成分，提升模型对算法不变感知质量的识别能力。

Trojan's Whisper: Stealthy Manipulation of OpenClaw through Injected Bootstrapped Guidance

Trojan's Whisper：通过注入的Bootstrap引导 stealthily操纵OpenClaw

Fazhong Liu, Zhuoyan Chen, Tu Lan, Haozhen Tan, Zhenyu Xu, Xiang Li, Guoxing Chen, Yan Meng, Haojin Zhu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文研究了通过注入引导文件进行的隐蔽攻击，揭示了自主代理生态系统设计中的根本矛盾，强调了基于能力隔离、运行时策略执行和透明引导溯源的防御需求。

Controllable Text-to-Motion Generation via Modular Body-Part Phase Control

通过模块化身体部位相控实现可控的文本到运动生成

Minyue Dai, Ke Fan, Anyi Rao, Jingbo Wang, Bo Dai

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； HKUST（香港科技大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出模块化身体部位相控方法，通过紧凑的标量相界面实现局部化编辑，保留运动整体一致性，提供可控的文本到运动生成方案。

Demographic-Aware Self-Supervised Anomaly Detection Pretraining for Equitable Rare Cardiac Diagnosis

具有人口统计学意识的自监督异常检测预训练用于公平的罕见心脏诊断

Chaoqin Huang, Zi Zeng, Aofan Jiang, Yuchen Xu, Qing Cao, Kang Chen, Chenfei Chi, Yanfeng Wang, Ya Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Ruijin Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（瑞金医院，上海交通大学医学院） ； Renji Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（仁济医院，上海交通大学医学院） 纠错

AI总结 本文提出一种两阶段ECG框架，结合自监督异常检测与人口统计学意识表征学习，提升罕见心脏异常检测的灵敏度并确保公平性，实验显示在超过一百万临床ECG数据上，方法在罕见异常检测中达到94.7%的AUROC，并缩小了常见-罕见性能差距。

CeRLP: A Cross-embodiment Robot Local Planning Framework for Visual Navigation

CeRLP：一种面向视觉导航的跨体素机器人局部规划框架

Haoyu Xi, Mingao Tan, Xinming Zhang, Siwei Cheng, Shanze Wang, Yin Gu, Xiaoyu Shen, Wei Zhang

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, P. R. China（上海交通大学计算机科学学院，上海，中华人民共和国） ； College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology, Ningbo, P. R. China（信息科学与技术学院，东部技术研究所，宁波，中华人民共和国） 纠错

AI总结 本文提出CeRLP框架，通过统一几何表征和异构机器人适应，解决跨体素机器人视觉导航中的尺度模糊和异构问题，实验证明其在障碍物避障和导航任务中的有效性。

A$^2$-Edit: Precise Reference-Guided Image Editing of Arbitrary Objects and Ambiguous Masks

A²-Edit：基于精确参考的任意物体和模糊掩码图像编辑

Huayu Zheng, Guangzhao Li, Baixuan Zhao, Siqi Luo, Hantao Jiang, Guangtao Zhai, Xiaohong Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 本文提出A²-Edit框架，通过大规模多类别数据集UniEdit-500K解决现有数据集的同质化和类别覆盖不足问题，引入Transformer混合模块和Mask Annealing训练策略，实现高效任意物体编辑。

CURE: A Multimodal Benchmark for Clinical Understanding and Retrieval Evaluation

CURE：临床理解和检索评估的多模态基准

Yannian Gu, Zhongzhen Huang, Linjie Mu, Xizhuo Zhang, Shaoting Zhang, Xiaofan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学） ； SenseTime Research, China（商汤研究院） ； Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China（上海创新研究院） 纠错

AI总结 CURE基准通过控制证据环境评估多模态模型的推理与检索能力，揭示模型在依赖权威文献时性能显著下降，强调整合临床证据与精确检索的挑战。

EgoSpot:Egocentric Multimodal Control for Hands-Free Mobile Manipulation

EgoSpot：面向无手移动操作的视角多模态控制

Ganlin Zhang, Deheng Zhang, Longteng Duan, Guo Han, Yuqian Fu, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool, Eric Vollenweider

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； SJTU（上海交通大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

AI总结 本文提出一种基于微软HoloLens 2混合现实头显的无手控制框架，通过眼动、头部动作和语音指令融合实现机器人移动和机械臂操作的实时控制，提升无障碍交互体验。