Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments

Dream-SLAM: 为动态环境中的主动SLAM梦见未见

Xiangqi Meng, Pengxu Hou, Zhenjun Zhao, Javier Civera, Daniel Cremers, Hesheng Wang, Haoang Li

机构 * Thrust of Robotics and Autonomous Systems, Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统研究所，香港科学与技术大学（广州）） ； University of Zaragoza（阿拉瓦大学） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） ； School of Automation and IntelligentSensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） 纠错

AI总结 Dream-SLAM通过跨时空图像与语义结构的融合，提升动态环境中主动SLAM的定位精度和探索效率

RADAR: Reasoning as Discrimination with Aligned Representations for LLM-based Knowledge Graph Reasoning

RADAR: 以对齐表示进行基于大语言模型的知识图谱推理的推理

Bo Xue, Yuan Jin, Luoyi Fu, Jiaxin Ding, Xinbing Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 RADAR通过判别性关系推理提升知识图谱推理的鲁棒性和泛化能力，实现比LLM基线更高的链接预测和三元组分类精度。

Bridging Through Absence: How Comeback Researchers Bridge Knowledge Gaps Through Structural Re-emergence

弥补缺失：回流研究者如何通过结构性重新出现填补知识缺口

Somyajit Chakraborty, Angshuman Jana, Avijit Gayen

机构 * University College Cork（都柏林大学学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Indian Institute of Information Technology（印度信息科技大学） ； Techno India University（Techno India大学） 纠错

AI总结 本研究通过分析回流研究者的结构性和语义行为，揭示其在跨学科知识转移中的作用，并开发出基于桥梁得分和熵度量的预测模型，实现对回流研究者的早期识别和机构支持。

Comments Preprint; 25 pages, 14 figures, 7 tables, Submitted to Scientometrics 2025

Variation-aware Vision Token Dropping for Faster Large Vision-Language Models

面向变化的视觉令牌丢弃以加速更大的视觉-语言模型

Junjie Chen, Xuyang Liu, Zichen Wen, Yiyu Wang, Siteng Huang, Honggang Chen

机构 * Sichuan University（四川大学） ； EPIC Lab, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学EPIC实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 本文提出V²Drop方法，通过动态令牌变化机制在LVLM推理中减少令牌数量，提升计算效率，同时保持任务性能。

Comments Accepted by CVPR 2026. Code is available at \url{https://github.com/xuyang-liu16/V2Drop}

JailBound: Jailbreaking Internal Safety Boundaries of Vision-Language Models

JailBound: 视觉语言模型内部安全边界的劫持

Jiaxin Song, Yixu Wang, Jie Li, Rui Yu, Yan Teng, Xingjun Ma, Yingchun Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Xuan Tong（宣通） ； NSFOCUS 纠错

AI总结 JailBound通过在视觉语言模型的潜在空间中探索安全边界，提出了一种新的劫持框架，有效提升了白盒和黑盒攻击成功率，揭示了模型的安全风险。

Comments The Thirty-ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

HybridINR-PCGC: Hybrid Lossless Point Cloud Geometry Compression Bridging Pretrained Model and Implicit Neural Representation

HybridINR-PCGC: 一种融合预训练模型与隐式神经表示的无损点云几何压缩框架

Wenjie Huang, Qi Yang, Shuting Xia, He Huang, Zhu Li, Yiling Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Missouri-Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城分校） 纠错

AI总结 HybridINR-PCGC通过融合预训练模型与隐式神经表示，实现高效无损点云压缩，提升压缩率和编码效率。

Comments 8 pages, 10 figures

FlexiCodec: A Dynamic Neural Audio Codec for Low Frame Rates

FlexiCodec: 一种用于低帧率的动态神经音频编解码器

Jiaqi Li, Yao Qian, Yuxuan Hu, Leying Zhang, Xiaofei Wang, Heng Lu, Manthan Thakker, Jinyu Li, Sheng Zhao, Zhizheng Wu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Microsoft（微软公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； City University of Macau（澳门城市大学） ； Amphion Technology Co., Ltd.（Amphion科技有限公司） 纠错

AI总结 FlexiCodec通过动态帧率方法和双流编码架构，提升低帧率下的语义保留和音频重建质量。

Comments Accepted to ICLR 2026