Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

4D Monocular Surgical Reconstruction under Arbitrary Camera Motions

在任意摄像机运动下进行4D单目手术重建

Jiwei Shan, Zeyu Cai, Cheng-Tai Hsieh, Yirui Li, Hao Liu, Lijun Han, Hesheng Wang, Shing Shin Cheng

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering（机械与自动化工程系） ； T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong（T Stone机器人研究院，香港中文大学，香港） ； Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China（沈阳自动化研究所，中国科学院，沈阳，中国） ； State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems, Shenyang, China（机器人与智能系统国家重点实验室，中国，沈阳） ； School of Integrated Circuits, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（集成电路学院，上海交通大学，中国，上海） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（自动化与智能感知学院，上海交通大学，中国，上海） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai, China（系统控制与信息处理重点实验室，中国教育部，中国，上海） 纠错

AI总结 本文提出Local-EndoGS框架，通过局部可变形场景模型和多视图几何优化，实现任意摄像机运动下的高质量4D单目手术重建。

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NRGS-SLAM: Monocular Non-Rigid SLAM for Endoscopy via Deformation-Aware 3D Gaussian Splatting

NRGS-SLAM：通过变形感知的3D高斯点云实现内窥镜单目非刚性SLAM

Jiwei Shan, Zeyu Cai, Yirui Li, Yongbo Chen, Lijun Han, Yun-hui Liu, Hesheng Wang, Shing Shin Cheng

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering and T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系和T Stone机器人研究所，香港中文大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing, the State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System of-Systems Synthesis, and Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院、航空系统集成与航空系统综合国家重点实验室、上海导航与定位服务重点实验室，上海交通大学） 纠错

AI总结 NRGS-SLAM通过变形感知的3D高斯点云实现内窥镜单目非刚性SLAM，有效解决刚性假设与变形耦合问题，提升定位精度与重建质量。

DeepVision-103K: A Visually Diverse, Broad-Coverage, and Verifiable Mathematical Dataset for Multimodal Reasoning

DeepVision-103K: 一种视觉多样、覆盖面广且可验证的数学数据集，用于多模态推理

Haoxiang Sun, Lizhen Xu, Bing Zhao, Wotao Yin, Wei Wang, Boyu Yang, Rui Wang, Hu Wei

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 DeepVision-103K是一个用于多模态推理的视觉多样、覆盖面广且可验证的数学数据集，通过增强模型的视觉反思和推理能力推动多模态推理发展。

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