Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Coverage Path Planning for Autonomous Sailboats in Inhomogeneous and Time-Varying Oceans: A Spatiotemporal Optimization Approach

自主帆船在非均匀和时变海洋中的覆盖路径规划：一种时空优化方法

Yang An, Zhikang Ge, Taiyu Zhang, Jean-Baptiste R. G. Souppez, Gaofei Xu, Zhengru Ren

机构 * Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深海科学与工程研究所） ； Institute for Ocean Engineering, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究所） ； ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center, Zhejiang University（浙江大学 Hangzhou 全球科技创新中心） ； Department of Engineering, Faculty of Computing, Engineering and the Built Environment, Birmingham City University（伯明翰城市大学工程系） ； School of Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学海洋与Civil Engineering学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种专为自主帆船设计的时空优化方法，解决非均匀和时变海洋环境中的覆盖路径规划问题，通过空间拓扑约束和时间预测规划提升覆盖效率。

Comments 12 pages, 9 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Zero-Shot UAV Navigation in Forests via Relightable 3D Gaussian Splatting

通过可重照明的3D高斯点散布实现森林中的零样本无人机导航

Zinan Lv, Yeqian Qian, Chen Sang, Hao Liu, Danping Zou, Ming Yang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出一种基于可重照明3D高斯点散布的端到端强化学习框架，实现无人机在复杂森林环境中的零样本导航，具备对光照变化的强鲁棒性。

Comments 12 pages, 8 figures

Navigating the Deep: End-to-End Extraction on Deep Neural Networks

深入神经网络：端到端提取

Haolin Liu, Adrien Siproudhis, Samuel Experton, Peter Lorenz, Christina Boura, Thomas Peyrin

机构 * Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学） ； IRIF, Université Paris Cité, France（IRIF，巴黎cité大学，法国） ； Institut universitaire de France (IUF), Paris, France（法国国家科学院（IUF），巴黎，法国） 纠错

AI总结 本文提出了一种端到端的神经网络模型提取方法，通过改进签名提取和符号提取过程，实现了多项式时间复杂度的深度网络提取。

Comments 42 pages, published at EUROCRYPT 2026